델타 서보 드라이버는 개방 루프 제어입니까? 원점복귀시 z상 펄스는 어떻게 구하나요?
설명서에 전체 그림이 있습니다.
차동 신호라면 여전히 컬렉터 출력입니다.
모두 위에 있으므로 매개변수를 조정할 필요가 없으며 모두 핀에 있습니다.
PLC가 서보 모터의 Z 항목을 찾는 경우 컬렉터 출력 핀 쌍을 사용하여 PLC의 하드웨어 고속 입력 지점에 연결하는 것이 좋습니다. 인터럽트 명령을 사용하십시오. 그렇지 않으면 서보 원점 신호가 수집되지 않을 수 있습니다.
스크린샷 찍어드릴께요~~