해저에 침몰한 선박을 인양할 때 수중 로봇을 사용하여 물 속으로 뛰어들어 물품을 인양하는 경우가 많습니다. 로봇이 수중으로 이동하는 경우 해수 저항과 속도의 관계는 다음과 같습니다.
(1) 해수의 저항은 로봇의 속도에 비례한다는 것을 이미지에서 볼 수 있습니다.
∵ 로봇의 속도가 0.2m/s일 때. , f=70N,
p>
∴로봇이 0.5m/s의 속도로 움직일 때, f=175N,
그리고 기계가 a로 전진할 때 일정한 속도,
∴로봇의 수평 추진력은 F=f=175N입니다.
(2) W=Fs=Fvt에 따르면 다음을 알 수 있습니다.
수평 추진력이 한 일 W=Fvt=175N×0.5m/s×60s =5250J．
(3) 해수의 저항은 로봇의 속도에 비례한다는 것을 이미지에서 알 수 있습니다.
∵ 로봇의 속도가 0.2m/s일 때. , f=70N,
p>
∴로봇이 2m/s의 속도로 움직일 때, f′=700N,
∵물체는 물 속에서 일정한 속도, V 행 = V 물체,
∴ 물체는 균형을 잡는 힘의 영향을 받습니다,
∴G+f′=F float+F 양력
F 리프트=G+f′-F 플로트=ρ객체 gV 객체+f′ -ρ해수 gV 배출량
=2.7×103kg/m3×10N/kg×0.02m3+700N-1.03×103kg/m3 ×10N/kg×0.02m3
=1034N;
P=Wt=Fst=Fv:
양력의 힘은 P=F′입니다 v'=1034N×2m/s=2068W.
답: (1) 로봇의 수평 추진력은 175N입니다.
(2) 로봇이 0.5의 일정한 속도로 움직일 때 수평 추진력이 한 일은; 1분 동안의 m/s는 5250J입니다.
(3) 로봇의 양력은 2068W입니다.