로봇을 접목하는 방법
접목용 대목모의 직경은 3~4㎜ 정도이고, 원추모종의 직경은 1~2㎜에 불과하다. 게다가 묘목이 연약하고 섬세해 접목이 어렵다. 매우 에너지 소모적입니다. 더욱이, 사람마다 접목 기술의 요건과 기술, 숙련도가 다르기 때문에 높은 접목 품질과 높은 생존율을 보장하기 어렵습니다. 노동 집약적이고 시간이 많이 걸리기 때문에 일부 지역에서는 접목 재배가 포기되고 다량의 살충제, 살충제 및 살균제로 대체되었습니다. 이는 자원낭비를 초래할 뿐만 아니라 채소를 더욱 심각하게 오염시키고 환경을 훼손하며 인류의 건강을 위협합니다. 채소의 수동 접목은 효율성이 낮고 노동 강도가 높으며 접목 모의 생존율이 낮아 우리나라 농업 생산 요구 사항을 충족시킬 수 없습니다. 그러므로 우리나라에서는 기계화, 자동화된 접목기술의 개발이 절실하다.
중국농업대학은 우리나라 자동 접목 기술 연구를 주도해 자동 플러그인 방식과 자동 회전 절단 및 붙이기 방식 접목 기술을 성공적으로 개발해 자동 접목 기술의 공백을 메웠다. 우리나라의 기술과 우리나라의 독자적인 지적재산권을 접목하여 자동화 접목기술을 형성하고 있습니다. 예를 들어, 접목묘의 자엽 방향을 자동으로 식별하고 판단하기 위해 센서와 컴퓨터 이미지 처리 기술을 사용합니다. 접목로봇은 대목과 이어우드의 모종을 따고, 자르고, 접합하고, 고정하고, 배열하는 등 접목 과정의 자동화된 작업을 완료할 수 있습니다. 작업자는 해당 묘목 공급 테이블에 대목과 이어우드만 올려놓으면 나머지 접목 작업이 기계에 의해 자동으로 완료되므로 작업 효율성과 품질이 크게 향상되고 노동 강도가 줄어듭니다. 접목로봇은 오이, 수박, 참외 모종을 자동으로 접목할 수 있어 야채와 과일의 자동 접목 기술의 산업화를 위한 안정적인 조건을 제공합니다.