바다를 개발한다는 것은 무엇을 의미하나요?
로봇은 심해 탐사를 수행할 수 있습니다. 심해 컬렉션. 심해정비.
해양 개발은 21세기 인류가 직면한 주요 과제이며, 국제해역과 해저면적을 탐색, 조사하고 효과적으로 활용하는 것은 우리나라의 해양첨단기술과 미래 해양산업 발전에 걸림돌이 되고 있다.
심양 자동화 연구소는 수중 로봇을 연구, 개발하고 제품을 만드는 국내외 가장 영향력 있는 과학 연구 기관 중 하나로 우리나라 최초의 케이블 원격 제어 및 케이블 없는 자율 수중 로봇을 개척했습니다. 어떤 의미에서 심양자동화연구소의 각 단계 수중로봇의 기술성과는 이 기술분야에서 우리나라의 발전수준과 과정을 대표하는 것이다. 중국과학원의 "지식 혁신" 프로젝트의 첨단 제조 기반의 일환으로 심양 자동화 연구소는 중국 수중 장비 기술, 특히 중요한 해양 장비를 위한 수중 로봇의 개발 및 적용에서 대체할 수 없는 역할을 수행해 왔습니다. 지난 20년 동안 기술과 해양 개발이 중요한 역할을 했습니다.
이 연구소는 고급 개념, 잘 훈련되고 경험이 풍부하며 포괄적인 기술을 갖춘 디자인 팀을 보유하고 있습니다. 수중 로봇 연구실은 완전하고 진보된 시험 장비와 조건을 갖추고 있습니다. 3개의 심해 시뮬레이션 압력 탱크는 각각 수심 1,000m, 1,500m, 7,200m에서 수중 시뮬레이션 테스트를 수행할 수 있습니다. 길이 20m, 폭 12m, 깊이 9m 규모의 테스트 풀은 다양한 수중 로봇의 성능 테스트와 디버깅에 사용될 수 있다. 현재는 대형, 중형, 소형 수중 로봇 시리즈 제품의 생산 능력을 갖추고 국내외 다양한 수중 엔지니어링 작업을 수행해 왔습니다.
이미 1970년대 후반부터 바다는 폭넓은 응용 분야라고 전향적으로 여겨졌는데, 장기적으로 보면 바다를 배경으로 로봇 과학기술을 발전시키는 선구적인 작업이다. 중국과학원은 또한 다학제적이고 포괄적인 연구 개발 역량을 보유하고 있어 이 주요 프로젝트의 실행을 지원하기 위해 병원 전체에 힘을 조직할 준비가 되어 있습니다. 1977년에 개최된 중국과학원 자연과학분야 기획회의에는 로봇 프로젝트 개발이 계획에 포함됐다. 장신송(江新松) 학자는 일본에 대표단을 구성해 시찰을 받고 중국으로 돌아온 뒤 수중 로봇 개발 아이디어를 제안했다. 이후 심양 자동화 연구소는 해양 개발에 봉사하고 지능형 기계의 해양 응용 연구에 참여하기 위해 "바다로 간다"라는 전략 목표를 굳혔으며 "5대양으로 가서 물고기를 잡는다"는 결심을 굳혔습니다. 거북이." 1983년에 이 과목은 중국과학원의 핵심 과목으로 공식 등록되어 지능형 로봇 연구 분야를 창설하고 수중 로봇 연구 개발의 기반을 마련했습니다.
지난 20년 동안 '수중 로봇'은 아카데미의 중점 분야였고, 이후 계속해서 '6차 5개년 계획', '7차 5개년 계획'에 포함됐다. 제8차 5개년 계획', '제9차 5개년 계획', '10차 5개년 계획' 국가 중점 프로젝트 이 프로젝트는 국가 863 프로그램 자동화 분야 지능형 로봇 테마 프로젝트의 핵심 내용으로 되었다. 심양 자동화 연구소는 로봇 실증 엔지니어링 기반을 구축함으로써 수중 관측, 해양 작업 및 구조 프로젝트에 사용되는 다양한 유형의 수중 로봇 제품을 개발했습니다. 국제협력을 통해 길이 6,000미터 수중로봇 개발에 성공하여 우리나라 수중로봇 연구개발을 국제선진수준으로 끌어올렸다.
RECON-IV 수중 로봇은 강력한 기능과 신뢰성을 갖추고 있으며, 생산된 장비 중 다수가 국제 시장으로 수출되고 있으며 일부는 남중국해 석유에 기술 서비스를 제공하고 있습니다. 수년간 시추 플랫폼 "Hai Dian No. 1"과 "Goldfish" 수중 로봇은 수중 탐사, 고고학 및 해안 및 내부 호수 지역의 기타 작업에서 중요한 역할을 합니다. 강력한 작전 기능으로 알려져 있으며 국가 안보는 강력한 기술 지원을 제공하고 있으며 해저 광케이블 매설에 사용되는 크롤링 수중 로봇 "Haixing"은 우리나라 최초의 잠수함 자체 추진 해저 케이블 매설 기계입니다. 애플리케이션.
전체 유닛으로는 잠수 수심 1,000m의 '익스플로러'와 잠수 수심 6,000m의 무선 자율 수중 로봇 'CR-01', 'CR-02'가 완성됐다. 국가 "863" 프로그램의 지원은 우리나라의 자율 수중 로봇 기술이 세계 최고의 위치에 있음을 나타냅니다. 6,000미터 수중 로봇 프로젝트는 국가 "863" 프로그램의 최우선 과제입니다. 러시아와의 협력을 통해 6,000m 수중로봇 개발에 성공했고, 1995년 8월 심해시험을 완료했다.
6,000미터 수중 무선 자율 로봇의 개발에는 자동화, 컴퓨터, 수중 음향학, 심해 잠수, 유체 역학, 재료, 에너지 및 기타 전공이 포함되며 수중 통신, 고압 밀봉, 자율 항법 제어, 전력 시스템 및 기타 문제를 해결해야 합니다. 에너지 시스템, 다양한 정보의 수집 및 처리, 특수 소재 및 신뢰성과 같은 첨단 기술. 자율 수중 로봇 'CR-01'은 태평양 해역의 심해 자원 조사를 여러 차례 성공적으로 완료했습니다. 6000미터 수중 자율 로봇의 신뢰성, 실용성, 군수 지원 능력, 이동성 및 내구성을 더욱 향상시키고 사용 가능한 프로토타입에서 실용적인 프로토타입으로 개발하기 위해 1996년 8월 6000미터 수중 자율 로봇이 공식적으로 구현되었습니다. . 엔지니어링 프로젝트. 목표는 중국 해양학 협회가 해양학 조사를 수행할 수 있도록 수중 6,000m 자율 로봇의 실용적인 프로토타입을 제공하는 것입니다. 엔지니어링의 주요 작업은 원본 프로토타입의 신뢰성을 향상하고 실용성을 달성하는 것입니다. 테스트 결과, 엔지니어링 개선을 거친 CR-02 6,000미터 수중 케이블 없는 자율 로봇은 뛰어난 성능과 높은 신뢰성을 갖고 할당된 임무를 수행할 수 있는 것으로 나타났습니다. 이를 통해 자율 수중 로봇의 핸드 프로그래밍에서 기술 수준인 모니터링으로의 전환이 실현되었습니다. 새로운 수준에 도달했습니다. 관련 전문가들은 이 수중 로봇이 현재 세계에서 가장 발전된 해저 탐사 장비라고 믿고 있다. 고성능 수중 로봇 CR 시리즈는 6km 심해 영상 녹화, 사진 촬영, 해저 지형 및 윤곽 측정, 수로 측량, 해저 다금속 단괴 풍부도 판별, 해저 침몰 표적 탐색 및 관측을 수행할 수 있으며, 다음을 포함한 다양한 데이터를 자동으로 기록할 수 있습니다. 이미지와 로봇의 수중 이동 궤적 및 좌표 위치는 사전 프로그래밍에 따라 항해 및 작업이 가능하고, 자동으로 장애물을 피하고, 결함 자가 진단 및 비상 부력 기능을 갖추고, 원격 제어 명령을 제공할 수 있습니다. 이는 중국이 이러한 첨단기술 문제를 성공적으로 해결할 수 있는 능력과 수단을 보유하고 있으며 해저 다금속 단괴 자원 탐지에 대한 실제 적용 단계에 진입했음을 보여줍니다. 6,000미터 수중 로봇의 성공적인 개발로 중국은 이러한 종류의 자율 수중 로봇을 개발할 수 있는 능력을 갖춘 세계에서 몇 안 되는 국가 중 하나가 되었습니다. 이 로봇은 해구를 제외한 세계 모든 해저 지역, 즉 모든 수중 지역에 도달할 수 있습니다. 경제적 전망이 있는 해저 지역은 해양 면적의 98%를 차지하며, 중국이 국제 해양 지역에 진출하고 해양 자원을 개발할 수 있는 강력한 기술 수단과 도구를 제공합니다.
현재 연구소는 수심 7,000m까지 잠수할 수 있는 수중 유인 로봇(일명 '해저 위성')을 개발 중이며 2005년 실용화될 예정이다. 이는 중국이 심해 참호를 포함한 복잡한 해역을 정밀하게 탐지할 수 있는 능력을 갖추게 되고, 중국의 해양 자원 개발 속도가 크게 가속화될 것임을 의미합니다. 현재 세계에서 러시아, 미국, 일본 및 기타 국가만이 유사한 심해 잠수 유인 로봇을 보유하고 있습니다. 가까운 미래에 이러한 기반의 추가 개발을 바탕으로 중국의 수중 유인 로봇은 깊이가 10,000m가 넘는 세계에서 가장 깊은 해구인 마리아나 해구를 탐지할 수 있게 될 것입니다. 수중 유인 로봇은 주로 해양 과학 연구와 해저 자원 탐지에 사용됩니다. 이는 중국의 863 하이테크 프로그램의 "10차 5개년 계획" 기간(2001~2005년)의 핵심 연구 주제입니다. 이번에 개발된 7000m 수중 유인 로봇은 연구소와 중국 조선공업공사 등 기관, 러시아과학원이 공동 개발한 것이다. 이 중 중국은 로봇제조 핵심기술을 담당하고, 러시아는 티타늄합금 내압쉘 등 생명안전 기술을 제공하고 있다. 이번 합의에 따르면 중국은 로봇에 대한 모든 독립적인 지적재산권을 향유하게 된다.
국가해양국이 주최한 중국의 두 번째 북극 과학탐사에는 선양자동화연구소가 개발한 중형 ROV '하이지(Haiji)' 수중로봇이 탑재됐고, 과학기술인력 2명이 이 배와 함께 동행했다. 심양자동화연구소가 개발한 수중 로봇이 북극 과학 탐사에 참여한 것은 이번이 처음이다. 보도에 따르면 중국의 두 번째 북극 과학탐사대가 북극해 유빙 지역에 진입한 이후 수중 로봇 '하이지(Haiji)'가 실전에 투입되기 시작했다고 한다. 로봇은 수심 300m에서 자유롭게 이동하며 사진 촬영, 관찰, 측정, 작동 등을 수행할 수 있으며, 상향 소나 시스템을 사용해 해빙의 두께를 관찰할 수 있다. 높은 안전성, 직관적인 과학 연구 데이터, 후처리 그리고 분석이 타인에게 쉽고 다른 기기가 따라올 수 없는 장점이 있습니다. 북극 얼음 지역의 얼음층 두께와 같은 일련의 과학 연구 시연 응용 분야에 수중 로봇이 사용된 것은 중국에서 처음이며, 이는 수중 로봇의 응용 분야를 확장하는 데 큰 의미가 있습니다.
수중 로봇 기술 분야의 일련의 성과는 국가, 과학 아카데미, 요녕성 과학 기술 진보상과 세계 발명 박람회 금메달을 포함하여 20개 이상의 상을 수상했습니다. CR-01" 6,000m 자율 수중 로봇은 1995년 과학 기술 진보 특별상과 중국과학원 종합 특별상을 수상했습니다.
심양 자동화 연구소는 수중 로봇의 연구 개발 과정에서 항상 개방적이고 협력적인 작업 모델을 채택해 왔으며 미국, 러시아, 중국의 일부 연구 단위 및 회사와 좋은 협력 경험과 관계를 가지고 있습니다. 중국 국내 선박 연구 센터, 중국 과학 아카데미 음향 연구소, 하방 공정 대학교, 상하이 교통 대학교, 화동 선박 공학 연구소 및 기타 관련 우세 단위와 좋은 협력 경험과 관계를 형성했습니다. 친절하고 효과적인 협력 네트워크. 수중 로봇의 추가 개발에 적응하고 산업 발전을 수행하기 위해 연구소는 선양 후난 개발구에 대규모 수중 로봇 테스트 및 생산 기지를 건설할 계획입니다.
오늘날 인류는 인구, 자원, 환경이라는 세 가지 큰 문제에 직면해 있습니다. 여러 나라의 급속한 경제 발전과 세계 인구의 지속적인 증가로 인해 인간은 점점 더 많은 천연자원을 소비하고 있으며, 토지에 존재하는 자원은 날로 감소하고 있습니다. 생존과 발전을 위해서는 해양개발이 필수적이다.
바다는 지구 표면적의 71%를 차지하며, 부피는 14억 입방킬로미터에 이른다. 해저와 해양에는 생물자원과 광물자원이 매우 풍부합니다. 6,000m 이하의 바다 밑바닥에도 생명체가 존재합니다. 극한 상황에서 발견되는 이러한 생명체는 생물학자들의 특별한 관심을 끌었습니다. 또한 해저에는 매우 풍부한 다금속 단괴, 특히 구리, 망간, 니켈, 코발트가 퇴적되어 있으며 농도가 가장 높으며 추정 매장량은 1조 7천억 톤에 달합니다. 해저의 망간 양은 육지의 68배, 구리의 양은 22배, 니켈의 양은 274배에 달해 핵폭탄을 만드는 데 사용되는 우라늄의 양은 무려 40억톤에 이른다. 육지에서는 2,000배죠. 바다는 또한 매우 거대한 에너지 저장소이기도 합니다. 천연가스 수화물의 총량은 육상 연료 자원 총량의 두 배 이상에 해당합니다. 바다 밑에는 1,350억 톤의 석유와 약 140조 입방미터의 천연가스가 저장되어 있습니다. 따라서 해저 탐사는 우주 탐사와 유사하며 똑같이 매력적이고 도전적입니다.
1991년 중국은 UN의 승인을 받아 심해 채굴 분야의 다섯 번째 선구자 투자자로 30만 평방킬로미터의 해저 탐사 임무를 수행했으며 궁극적으로 75,000평방킬로미터의 해저 광산에 접근할 수 있게 되었습니다. 가장 풍부한 광물 자원을 보유한 해역. 중국 정부는 해양 개발을 21세기 국가 경제 및 사회 발전을 위한 전략적 우선순위 중 하나로 삼았습니다.
수중 로봇은 다양한 현대 첨단 기술과 그 시스템 통합의 산물이며 우리나라의 해양 경제, 해양 산업, 해양 발전 및 해양 첨단 기술에 특별한 의미를 갖습니다. 수중 로봇을 개발하여 해양 전략의 정점으로 삼고 우리나라의 주요 해양 장비 수준을 향상시키며 해양 기둥 산업과 신흥 산업에 완전한 기술 세트와 첨단 장비 지원을 제공하고 미래를 위한 유리한 조건과 국제 경쟁력을 창출합니다. 강력한 기술 리더십을 강력한 산업 발전 이점으로 전환하는 것은 심양 자동화 연구소의 역사적이고 불가피한 선택이자 사명에 대한 엄숙한 약속이기도 합니다.