휴머노이드 로봇 개발 역사
인간과 외형이 비슷하고, 인간의 지능과 유연성을 갖추고, 사람들과 소통하고, 환경에 끊임없이 적응할 수 있는 휴머노이드 로봇을 개발하는 것은 인류의 꿈 중 하나였다. 세계 최초의 휴머노이드 로봇 연구기구는 1973 년 일본에서 태어났다. 조논대 교수 가토 일랑을 비롯한 대학과 기업의 공동 연구조직을 구성해 휴머노이드 로봇을 연구하는 것을 목표로 하고 있다. 가토 이치로 교수는 휴머노이드 로봇 연구에서 가장 중요한 단계인 두 발로 걸었다. 1996 165438+ 10 월 혼다는 최초의 휴머노이드 보행 로봇 프로토 타입 P2 를 개발했으며 2000 년165438 에 개발되었습니다 국방과학기술대도 2006 년 2 월 국내 최초의 휴머노이드로봇 1 65438 을 자체 개발했다.
2005 년 아이치 엑스포, 오사카 대학은 ReplieeQ 1expo 라는 여성 로봇을 전시했다. 이 로봇의 외형은 일본 뉴스 아나운서 후지이 (Masako Fujii) 에서 복제한 것으로, 동작 세부 사항은 사람과 매우 비슷하다. 관람객들은 단기간에 이것이 사실 로봇이라는 것을 발견하기가 매우 어렵다.
일본 혼다가 개발한 휴머노이드 로봇 ASIMO 는 현재 가장 선진적인 휴머노이드 보행 로봇이다. 아시모는 키 1.2 미터, 몸무게 52 킬로그램 .. 그것의 걷기 속도는 0- 1.6 km/h 입니다. 초기 로봇이 직선을 걸을 때 갑자기 모퉁이를 돌면 먼저 멈추어야 하는데 어색해 보입니다. 반면에 ASIMO 는 훨씬 유연합니다. 다음 동작을 실시간으로 예측하고 중심을 미리 바꿔 자유롭게 걸을 수 있도록' 8' 자 걷기, 계단 내리기, 허리를 굽히는 등 다양한' 복잡한' 동작을 할 수 있다. 게다가 아시모는 악수를 하고 손을 흔들며 음악에 맞춰 춤을 출 수 있다.
휴머노이드 로봇 분야에서는 일본과 미국의 연구가 가장 깊다. 일본은 모양 시뮬레이션에 초점을 맞추고, 미국은 인간의 뇌의 컴퓨터 시뮬레이션에 초점을 맞추고 있다.
우리 정부도 점차 이 분야에 주목하기 시작했다. 베이징 이공대가 주도하고 있으며, 3 년 동안 연구한 휴머노이드 로봇은' 환통' 이라고 불리며, 주로 과학기술부' 10' 계획과 과학위 중점 기초 연구 프로젝트에 의해 지원된다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 과학명언) 주요 개발자인 황강 교수에 따르면, 몇 년간의 기술 공관을 통해 우리나라는 기관, 제어, 센서, 전원 공급 장치를 하나로 통합한 고도의 통합 기술을 습득하여 시각, 음성 대화, 힘 인식, 균형 인식 등의 기능을 갖춘 휴머노이드 로봇을 개발해 자주적 지적 재산권을 갖추고 있다. 또한' 혜통' 은 세계에서 처음으로 태극권, 검술 등 인체의 복잡한 동작을 모방한 것으로 휴머노이드 로봇의 복잡한 동작 설계와 제어 기술의 돌파구다.
휴머노이드 로봇은 한 나라의 첨단 기술 종합 수준의 중요한 표지일 뿐만 아니라, 인간 생산 생활에서도 광범위한 용도를 가지고 있다. 휴머노이드 로봇은 인간의 외형 특징을 가지고 있기 때문에 인간의 생활과 작업 환경에 적응하고 인간을 대신해 다양한 임무를 완수할 수 있다. 방사선, 먼지, 독성이 있는 환경에서 사람을 대신할 수 있을 뿐만 아니라 재활의학에서 동력 의족을 형성하여 마비된 환자가 걷는 꿈을 실현하도록 돕는다. 미래는 의료, 생명 공학, 교육, 재난 구호, 해양 개발, 기계 정비, 운송, 농림수산물 등 여러 분야에 광범위하게 적용될 수 있다. 우리나라의 휴머노이드 로봇 연구는 세계 선진 수준과 아직 차이가 있다. 중국의 과학기술자들은 세계 선진 수준을 따라잡기 위해 노력하고 있다.