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문호 오트가 운전하고 있나요? 진보하다
UNI-T 는 장안의 라이브 쇼에서' PPT 발표 거부' 라는 구호를 내걸었다.
이 구호는 장안 자동차의 자동운전 기술에 대한 자신감을 보여준다. 장안 UNI-T 는 지난 3 월 5 일 전 세계 선발을 앞두고 핵심 판매점은 양산된 L3 급 자동운전 기술이다.
이번 실경 전시에 대해 장안자동차 관계자는 장안자동차 L3 급 자동운전 양산 체험은 국가지능자동차 혁신 발전 전략의 지도 아래 충칭시 정부와 장안자동차가 공동으로 개최하는 국내 최초 실천이라고 밝혔다. 충칭은 전국 지능자동차 응용 분야의 선두 자리를 더욱 확립하고 충칭지혜교통 건설에 적극적인 추진 역할을 했다. 한편 L3 자동운전기술은' 보조운전' 과' 자동운전' 의 분수령이다. 일부 운전책임을 인간에서 자동운전시스템으로 옮긴 것은 중국 자동차 산업이 자동운전의 새로운 시대로 접어들었다는 것을 의미한다.
장안차의 이번 자동운전 체험 생중계는 지난 2 주 동안 열린 신차 출시 온라인 생중계에 비해 창의적인 감화력이 강해 생중계과정이 거의 원활하고 완전하다. 이 기간 동안 경주용 자동차를 둘러싼 엔지니어 해설 코너는 30 초 정도 신호가 끊겼다.
생방송 화면의 선명도는 일반적으로 표준 수준이지만, 차 안팎의 여러 렌즈의 전환은 제자리에 있어 실제 자동차가 도로에서 주행하는 표시에 쓰인다.
이에 따라 인터넷 생중계 형식은 자동차와 기술 구성에 대한 전방위적인 해석에 적합하고, 그 가시성과 사실감이 모두 만족스럽다는 것을 알 수 있다.
실제 도로 주행 과정에서 장안 UNI-T 는 구조화 도로 (도시 루프, 폐쇄 고속도로, 고속도로 등) 에서 L3 급 자동 운전 보조 시스템을 성공적으로 시연했습니다. ), 주로 적응 순항 및 자동 차선 변경 포함. 시스템이 안정적으로 작동하고, 각 테스트가 순조롭게 완료되어, 전체 운전 과정이 안전하고 안정적이다.
장안 UNI-T 는 장안 자동차 L3 자동 운전 시스템을 탑재하여 3 개의 360 도 외부 환경 인식을 포괄하고 3 개의 물리적 특성이 다른 인식 시스템을 통합합니다. 그 중에서도 프런트엔드는 5 중 감지 중복성을 실현하고 최대 감지 거리는 200m 를 초과하며 측정 정확도는 10 cm 에 이른다.
장안 UNI-T 의 L3 급 자동운전 시범차에는 밀리미터 웨이브 레이더 5 개, 카메라 6 개, 12 초음파 레이더가 주요 센서로 설치되어 있어 차량 주행 환경에서 차량, 보행자, 자전거 타는 사람 등 목표와 장애물, 차선, 가드레일, 교통표지 등을 효과적으로 식별할 수 있다. 고정밀 지도와 ADAS 지도의 도로 정보를 결합하여 8km 이내의 도로 정보를 실시간으로 수집하고 구현합니다.
동시에 이 시스템은 운전자의 시력, 피로 등을 감지할 수 있어 자동운전 시스템의 지능적인 의사결정을 위한 믿을 수 있는 근거를 제공한다.
장안 UNI-T 에 설치된 카메라가 이미지를 수집한 후 내부 감광 요소 회로 및 제어 요소가 이미지를 처리하여 컴퓨터가 처리할 수 있는 디지털 신호로 변환하여 기계 시각 기술을 통해 차량 주행 환경을 식별합니다. 개체의 텍스처와 색상을 감지할 수 있는 해상도가 높다는 장점이 있습니다.
카메라는 주로 차선 표시 인식, 도로 표시 인식, 360 파노라마 이미지, 전방 충돌 경보, 차선 이탈 경보, 보행자 및 차량 탐지 등의 기능에 사용됩니다.
밀리미터 웨이브 레이더 탐지 성능은 안정적이며, 작용 거리는 160 미터이며, 환경 적용성이 좋다. 광학 센서에 비해 밀리미터 웨이브 레이더는 안개, 연기, 먼지를 관통하는 능력이 뛰어나 전천후, 하루 종일 특징이 있다.
초음파 레이더는 단거리 측정에 장점이 있는데, 탐사 범위는? 0.1-5m 정확도로 저속 장면에 적합합니다. 자동 운전 과정에서 초음파 레이더의 기본 응용은 주차 보조 경보와 자동차 사각 지대 충돌 경보이다.
장안차 공식 발표에 따르면 장안차의 L3 자동운전시스템은 자율적으로 개발되어 모든 시스템 알고리즘의 자율적 지적재산권을 보유하고 있다.
R&D 과정에서 장안자동차는 6 대 주요 이정표와 300 여 종의 R&D 문서, 수만 건의 장면 일치 테스트 완료, 누적 테스트 마일리지 5000 만 킬로미터를 포함한 자동 운전용 소프트웨어 개발 프로세스 (CA-SDS) 를 구축했습니다.
특정 전자 울타리 (전형적인 고속도로와 도시 고속도로 포함) 에서는 교통 체증 상황에서 사용자가 장시간 발을 벗고, 손을 떼고, 눈을 벗을 수 있으며, 시스템이 인계를 알릴 때까지 최대 지원 속도는 40 km/h 입니다.
차의 속도가 40km/h 이상일 때, 장시간 발을 떠나 자동 운전을 할 수 있다. 시스템이 운전자의 시선이 장시간 전방도로를 떠나는 것을 감지하면 소리와 계기 아이콘 경고가 울린다. 사용자가 인계를 통보한 후에도 인계를 거부하면 위험 완화 전략을 실행하여 주차 속도를 늦추게 됩니다.
장안차 관계자는 L3 급 자동운전 기술의 핵심 하이라이트는' 눈 해방' 이라고 밝혔다. 혼잡한 경우 (속도가 40km/h 미만) UNI-T 는 전방 차량과 안전거리를 유지하고 자동으로 운전할 수 있습니다. 운전자의 눈을 해방시킨 후 운전자는 핸드폰을 하거나 차를 볼 수 있고, 수동 운전 모드에서 제한된 오락 기능을 사용하면 운전자가 사용할 수 있다. (존 F. 케네디, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
혼잡한 상황에서 자동으로 운전하는 과정에서 시스템은 차량이 속도를 늦추고 주차를 늦추고 앞차와 함께 다시 시작한다는 것을 깨닫게 된다. 주차 3 분 안에 앞차를 자동으로 시동할 수 있습니다. 주행할 때 인접한 차량이 차량 앞으로 들어가면 속도가 자동으로 조정되어 플런지 차량과 안전한 거리를 유지합니다.
일부 전자 울타리 (일반 고속도로 및 도시 고속도로 포함) 에서는 속도가 50 km/h 를 초과하면 운전자가 변로를 트리거할 수 있고 운전자는 방향 지시등을 누르기만 하면 안전이 감지될 경우 차량이 스스로 변도한다.
지혜가 추천하는 변도 기능은 여전히 특색이 있다. 시스템은 차량이 앞차 뒤를 오랫동안 따라가는 것을 감지할 수 있으며 (실제 속도는 설정 속도보다 작음), 운전자에게 사용 가능한 목표 차선으로 차선을 바꾸라고 능동적으로 경고하고, 운전자가 확인하면 자동으로 차선을 바꿀 수 있다.
현재 장안자동차는 이미 200 여 개의 스마트 코어 기술을 장악하고 있으며, 70 여 개의 스마트 기능이 양산형 모델에 탑재되고 있으며, 그 중 2 1 다수가 국내 최초로 선보이고 있다.
20 18 년 장안차는' 북두수천계획' 지능전략을 발표하여 전통자동차 제조업에서 스마트한 여행기술회사로 전환했다. 현재 중국과 미국은 분업협력, 공동 발전, 각기 다른 지적 R&D 모델을 형성했다. 동시에 우리는 화웨이, 텐센트, 바이두, 은지포, 보세 등과 전략적 동맹을 맺었다.
장안자동차지능연구원 미국센터도 20 1 1 디트로이트에 설립되었고, 지능기술부는 20 15 에 설립되어 자동운전 시스템 요구 사항, 센서 융합, 목표인식, 경로 계획, 의사 결정 제어,
기술 R&D 방면에서 장안 자동차는 미국 센터를 형성하여 선행 기술 개발을 담당하고 있으며, 견본 자동차 검증은 중국이 엔지니어링 개발을 진행하는 공동 개발 모델로, 각 기능 기술이 선진적이고 중국의 운전 환경에 더 잘 적응할 수 있도록 보장합니다.
장안 UNI-T 는 이런 기술적 맥락에서 내놓은 새로운 차종이다. 중력' 의 새로운 시리즈인 첫 번째 차종은 이미 양산급 L3 급 자동운전 능력을 갖추고 있다.
하지만 곧 출시될 장안 UNI-T 는 L3 급 자동운전 보조 시스템을 갖추지 않을 것이다. 우리나라의 현재 정책규정은 아직 L3 급 자동운전차종을 개방하지 않았기 때문이다.
그러나 장안 자동차는 오늘도 법규와 도로의 개선을 적극 추진할 것이라고 강조했다. 법규가 허용하는 상황에서 L3 급 자동운전 보조시스템을 탑재한 신차가 처음으로 출시되었다.
이 글은 자동차 작가 자동차의 집에서 온 것으로, 자동차의 집 입장을 대표하지 않는다.