로봇에 대한 질문!
해양 개발은 2 1 세기 인류가 직면한 중요한 과제이며, 국제 해역과 해저 지역의 탐사, 조사 및 효과적인 이용은 중국이 해양 첨단 기술과 미래 해양 산업을 발전시키는 도전이다.
선양자동화연구소는 국내외에서 영향력 있는 수중 로봇을 개발하고 제품을 형성하는 과학연구단체 중 하나이다. 중국 최초의 케이블과 케이블이 없는 자율 수중 로봇입니다. 어떤 의미에서 선양자동화소 각 단계의 수중 로봇 기술 성과는 우리나라가 이 기술 분야의 발전 수준과 과정을 대표한다. 중과원' 지식혁신' 공사 선진제조기지의 일환으로 심양자동화연구소는 수중 로봇의 개발과 응용 방면에서 국가 수중장비 기술, 특히 중요한 해양장비 기술과 해양 개발에 대체불가의 역할을 했다.
이 병원은 이념이 선진적이고, 훈련이 잘 되고, 경험이 풍부하고, 기술이 포괄적인 디자인 팀을 보유하고 있다. 수중 로봇 실험실에는 고급 실험 장비와 조건이 완비되어 있으며, 3 개의 심해 시뮬레이션 압력실은 수심이 각각 1000m, 1500m, 7200m 인 수중 시뮬레이션 실험을 할 수 있다. 실험수조는 길이 20m, 폭 12m, 깊이 9m 로 다양한 수중 로봇의 성능 실험과 디버깅에 사용할 수 있습니다. 현재 대형, 중형, 소형 수중 로봇의 생산 능력을 형성하여 국내외에서 각종 수중 공사 작업을 전개하였다.
일찍이 1970 년대 말, 해양이 넓은 응용 분야라는 점을 감안하면 장기적으로 해양을 배경으로 로봇 과학기술을 발전시키는 것은 선구적인 일이고, 중국과학원은 다학과 종합 R&D 능력을 갖추고 있어 이 중대 프로젝트의 실시를 전원에서 지원할 준비를 하고 있다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 과학명언) 1977 년 열린 중국과학원 자연과학학과 기획회는 로봇 프로젝트의 발전을 계획에 포함시켰다. 장신송원사가 방일 귀국한 후 수중 로봇 개발에 대한 구상을 제시했다. 그 이후로 심양 자동화소는' 바다' 서비스 해양 개발, 해양 지능 기계 응용 연구에 종사하는 전략적 목표를 정하고' 오대양 바다거북 잡기' 를 목표로 하고 있다. 1983 년 이 과제는 중국 과학원의 중점 과제로 정식 등재돼 스마트 로봇 연구 분야를 개척해 수중 로봇 개발을 위한 토대를 마련했다.
최근 20 년 동안' 수중 로봇' 은 연구소의 업무 중점이었으며, 이후 65, 75, 85, 15 개국 중점 프로젝트에 계속 포함돼 국가 863 계획 자동화 분야 지능 로봇 주제 프로젝트의 중점 내용이 되었다. 선양자동화연구소는 로봇 시범공사 기지를 건립해 다양한 수중 로봇 제품을 개발해 수중 관측, 해상 작업, 인양 공사에 적용했다. 국제협력을 통해 6000m 수중 로봇 개발에 성공하여 우리나라 수중 로봇 개발이 국제 선진 수준에 이르렀다.
RECON-IV 수중 로봇은 강력하고 신뢰성이 높아 국제적으로 유명한 브랜드가 되었습니다. 그것의 많은 설비는 국제 시장에 수출되고, 일부는 이미 남해 석유 시추 플랫폼에 다년간의 기술 서비스를 제공하였다. 가벼운 수중 로봇' 돈해-1' 과' 금붕어' 는 연해와 내호 지역의 수중 탐사와 고고학에서 중요한 역할을 한다. 돈해 2 호 수중 로봇은 강력한 작업 기능으로 국가 안보를 위한 강력한 기술 지원을 제공한다. 해저 광케이블을 깔기 위한 파충류 수중 로봇' 불가사리' 는 우리나라 최초의 해저 자체 항공식 해저 광케이블 설치기로 현재 성공적으로 개발되어 실제 응용에 투입되고 있다.
국가' 863' 프로그램의 지원을 받아 1000m 깊이의 케이블 없는 자율 수중 로봇' 탐사자' 와 6000m 깊이의' CR-0 1' 과' CR-02' 가 있다. 6000 미터 수중 로봇 프로젝트는 국가' 863' 계획의 우선 순위이다. 러시아와의 협력을 통해 6000m 수중 로봇을 성공적으로 개발하고 1995 년 8 월 심해 실험을 마쳤다. 6000m 수중 케이블 없는 자율 로봇 개발에는 자동화, 컴퓨터, 물소리, 심잠수정, 유체역학, 재료, 에너지 등의 전공이 포함되며 수중 통신, 고압 밀봉, 자율 항법 제어, 동력 시스템, 에너지 시스템, 각종 정보 수집 및 처리, 특수 재료, 신뢰성 등 첨단 기술 문제를 해결해야 한다. CR-0 1' 자율식 수중 로봇이 태평양 해역 심해 자원 조사를 여러 차례 성공적으로 마쳤다. 수중 6000m 자율 로봇의 신뢰성, 실용성, 물류 지원 능력, 기동성 및 항속 능력을 더욱 높이기 위해 사용 가능한 원형에서 실용원형으로 발전하기 위해 수중 6000m 자율 로봇 공학 프로젝트는 65438 년 8 월부터 0996 년 8 월까지 본격적으로 시행되었다. 그것의 목표는 중국 해양학 협회의 해양 조사에 수중 6000 미터 자율 로봇의 실용적인 원형을 제공하는 것이다. 공사의 주요 업무는 원래 원형의 신뢰성을 높여 실용화의 목적을 달성하는 것이다. 실험에 따르면 개선된 CR-02 수중 6000m 케이블 없는 자율 로봇은 성능이 우수하고 신뢰성이 높으며 지정된 임무를 수행할 수 있어 자율 수중 로봇이 인공프로그래밍에서 감시로 전환되어 기술 수준이 높은 것으로 나타났다. 전문가들은 수중 로봇이 세계에서 가장 선진적인 해저 탐사 장비라고 생각한다. CR 시리즈 고성능 수중 로봇은 6km 심해 영상 기록, 사진 촬영, 해저 지형 및 단면 측정, 수문학 측정, 해저 다금속 결핵 풍도 측정, 해저 침몰물 검색 및 관측, 이미지 및 로봇 수중 운동 궤적 및 좌표 위치를 포함한 다양한 데이터를 자동으로 기록하여 사전 프로그래밍 항행 및 작업, 자동 방벽, 고장 자체 진단 및 비상 부동 기능을 갖추고 있어 지시 원격 제어를 제공합니다 이는 중국이 이러한 첨단 기술을 성공적으로 해결할 수 있는 능력과 수단을 갖추고 있으며 해저 다금속 결핵 자원 탐사 및 응용의 실용적인 단계에 들어갔음을 보여준다. 6000 미터 수중 로봇의 개발에 성공하여 중국은 세계 몇 안 되는 자율적인 수중 로봇을 개발할 수 있는 국가 중 하나가 되었다. 세계 트렌치를 제외한 모든 해저 지역, 즉 경제 전망을 가진 모든 해저에 도달할 수 있으며, 해양 면적의 98% 를 차지하여 우리나라가 국제 해양 지역에 진입하고 해양 자원을 개발할 수 있는 강력한 기술적 수단과 도구를 제공한다.
현재 이 연구소는 7000 미터 깊이의 수중 유인 로봇인' 해저 위성' 을 개발하고 있으며 2005 년 가동될 예정이다. 이는 중국이 심해 해구를 포함한 복잡한 해역을 세밀하게 탐사할 수 있는 능력을 갖추게 될 것이며, 중국이 해양자원을 개발하는 속도가 크게 빨라질 것이라는 뜻이다. 현재 세계에는 러시아 미국 일본 등만이 깊이가 비슷한 수중 유인 로봇을 보유하고 있다. 예측 가능한 미래에는 이를 바탕으로 중국의 수중 유인 로봇이 마리아나 해구를 감지할 가능성이 있다. 이는 세계에서 가장 깊은 해구, 깊이가 1 만 미터를 넘는다. 수중 유인 로봇은 주로 해양과학 연구와 해저자원 탐사에 사용되며 중국 863 하이테크 계획 15 기간 (200 1-2005) 의 중점 연구 과제다. 이 수중 유인 로봇 다이빙 깊이는 7000 미터로 이 연구소, 중국 선박중공업그룹 회사, 러시아 과학원이 공동 개발했다. 이 가운데 중국은 로봇 제조의 핵심 기술을 담당하고, 러시아는 티타늄 압력 껍데기 등 생명안전을 유지하는 기술을 제공한다. 협정에 따르면 중국은 로봇의 모든 자주지적 재산권을 누릴 것이다.
국립해양국이 주최하는 중국의 제 2 차 북극과학고찰은 심양 자동화가 개발한 중형 ROV' 해기' 수중 로봇을 탑재하고 있으며, 두 명의 과학기술자가 배를 타고 바다로 나간다. 심양자동화연구소가 개발한 수중 로봇이 북극과학조사에 참여한 것은 이번이 처음이다. 중국의 제 2 차 북극과학시험이 북극해 부빙구에 들어가자 수중 로봇' 해기' 가 가동되기 시작한 것으로 알려졌다. 로봇은 300 미터 깊이에서 자유롭게 움직이고 카메라, 관찰, 측정, 조작 등을 할 수 있다. , 해빙의 두께를 관찰하기 위해 기본 수중 음파 탐지기 시스템을 사용합니다. 작업 시간이 길고, 범위가 넓으며, 보안이 높고, 과학 연구 데이터가 직관적이며, 사후 처리 분석이 쉽다는 등의 장점을 가지고 있어 다른 사람과 다른 장비는 비교할 수 없다. 수중 로봇이 처음으로 북극 빙구에서 일련의 과학 연구와 시범 응용을 전개하는 것은 수중 로봇의 응용 분야를 넓히는 데 중요한 의의가 있다.
수중 로봇 기술 시리즈의 성과는 국가, 과학원, 랴오닝 () 성 과학기술진보상, 세계발명박람회 금상 등 20 여 개, 그 중' CR-01'6000M 자율식 수중로봇이 1995 중국과학원 과학기술진보특등상' 을 수상했다.
심양자동화소 수중로봇 연구개발 측은 줄곧 개방협력의 작업 모델을 취하고 있으며, 미국, 러시아, 이탈리아의 일부 연구단위, 회사와 좋은 협력 경험과 관계를 가지고 있으며, 국내 중국 선박연구센터, 중과원 음향연구소, 하얼빈공학대, 상해교통대학, 화동선박공학대학 등 관련 우세 기관과 우호적이고 효과적인 협력네트워크를 형성하고 있다. 수중 로봇의 진일보한 발전에 적응하기 위해 산업화 개발을 진행하기 위해 심양훈남 개발구에 더 큰 수중 로봇 실험 생산 기지를 건설할 계획이다.
오늘날 인류는 세 가지 주요 문제, 즉 인구, 자원, 환경에 직면해 있다. 국민 경제의 급속한 발전과 세계 인구의 증가로 점점 더 많은 천연자원이 인간에 의해 소비되고 육지의 자원이 줄어들고 있다. 생존과 발전을 위해서는 해양 개발이 필수적이다.
바다는 지구 표면적의 7 1% 를 차지하며 부피는 14 억 입방 킬로미터이다. 해저와 바다에는 풍부한 생물자원과 광산자원이 있다. 6000 미터 이하의 해저에는 여전히 생명이 있다. 이런 극단적인 조건 하에서의 생명은 생물학자들이 특별히 중요하게 여기는 것이다. 해저에는 풍부한 다금속 결핵, 특히 구리, 니켈, 코발트가 있는데, 매장량은 1000 만 톤으로 추정된다. 7 조 억 톤. 해저의 망간, 구리, 니켈 매장량은 육지의 68 배, 각각 육지의 22 배, 274 배, 핵폭탄을 제조하는 우라늄 매장량은 40 억 톤에 달하며 육지의 2000 배에 달한다. 해양도 거대한 에너지 저장고로, 천연가스 수화물의 총량은 육지 연료 자원 총량의 두 배 이상이다. 해저에는 135 억 톤의 석유와 거의 140 조 입방미터의 천연가스가 저장되어 있다. 따라서 해저에 대한 탐구는 우주 탐사와 비슷하며, 또한 매우 매력적이고 도전적이다.
199 1 년, 중국은 유엔에 의해 심해 광업의 다섯 번째 선구자 투자자로 비준되어 30 만 제곱 킬로미터의 해저 탐사 임무를 맡았고, 결국 광산자원이 가장 풍부한 7 만 5 천 제곱 킬로미터의 해역의 우선 채굴권을 갖게 되었다. 중국 정부는 이미 해양개발을 2 1 세기 국민경제와 사회발전의 전략적 중점 중 하나로 삼았다.
수중 로봇은 여러 현대 첨단 기술과 시스템 통합의 산물로 우리나라 해양경제, 해양산업, 해양개발, 해양고기술에 특별한 의미를 갖는다. 수중 로봇 개발을 해양 전략 제고점으로 우리나라 해양중대 장비 수준을 높이고, 지주산업과 신흥산업에 기술 및 선진 장비 지원을 제공하고, 미래 해양산업과 국가해양전략을 위한 유리한 조건과 국제경쟁력을 창출하고, 강력한 기술 선두 우위를 강력한 산업발전 우위로 바꾸는 것은 선양자동화 연구소의 역사적 필연적인 선택과 엄숙한 약속이다.
로봇의 역사는 그리 길지 않다. 로봇의 역사는 실제로 1959 년 미국의 엥겔버그와 데볼이 세계 최초의 산업용 로봇을 만드는 것으로 시작된다. 겔버그 대학은 서보 이론을 배웠고, 운동기구가 어떻게 제어 신호를 더 잘 추적하는지 연구하는 이론이다. 데발은 1946 년에 기록된 기계 동작을 "반복" 할 수 있는 시스템을 발명했다. 1954 년, 데발은 프로그래머블 로봇 특허를 받았습니다. 이 로봇은 절차에 따라 작동하며, 업무 요구에 따라 서로 다른 프로그램을 편성할 수 있어 공통성과 유연성이 있다. 겔버그와 데발은 모두 로봇을 연구하고 있는데, 자동차 업계는 중장비로 일하고 생산 과정은 상대적으로 고정되어 있기 때문에 로봇으로 일하기에 가장 적합하다고 생각한다. 1959 년, 겔버그와 데발은 합작하여 최초의 산업용 로봇을 생산했다. 세계 최초의 진정한 산업용 로봇이 되었습니다. 이후 겔버그와 드발은' 유니마슨' 회사를 설립하고 세계 최초의 로봇 제조 공장을 설립했다. 최초의 산업용 로봇은' 범용 자동화' 를 의미하는' Unimet' 이라고 불린다. 그래서 그들은 로봇의 아버지라고 불립니다. 1962 년 미국의 기계와 주조회사도 공업로봇을 생산해' 월 사틀란' 으로 불리며' 만능 이동' 을 의미했다. "Unimet" 과 "WalSatran" 은 세계 최초의 산업용 로봇이 되어 지금도 사용되고 있다.
100 년 동안 발전해 온 로봇은 대략 세 가지 성장 단계, 즉 세 번의 성장 단계를 거쳤다. 1 세대는 단순한 개인로봇이고, 2 세대는 집단노동로봇이고, 3 세대는 인간과 비슷한 지능 로봇이다. 그것의 미래 발전 방향은 의식이 있고, 생각하고, 사람들과 대화할 수 있다. 1 세대 로봇은 교학복제형, 2 세대는 지각력, 3 세대 로봇은 지능로봇으로, 지각능력뿐만 아니라 독립적으로 판단과 행동을 할 수 있는 능력도 갖추고 있다. 엥겔버그와 데바르가 만든 산업용 로봇은 1 세대 로봇으로, 교시 재현형, 즉 사람들이 로봇을 들고, 해야 할 임무를 다시 수행하거나, 사람들이' 교시 제어함' 으로 지시를 내려 로봇의 로봇 팔을 움직이게 하고, 한 걸음씩 완성해야 할 동작을 완성할 수 있게 한다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언)
1 세대 로봇
1970 년대에는 2 세대 로봇이 크게 발전하기 시작했고, 2 세대 로봇은 외부 환경에 적용되어 보급되기 시작했다. 3 세대 로봇은 지능형 로봇입니다. 감각적인 능력뿐만 아니라 독립적으로 판단하고 행동할 수 있는 능력, 기억, 추리, 의사결정 능력을 갖추고 있어 더욱 복잡한 동작을 완성할 수 있다. 중앙 컴퓨터는 팔과 걷기 장치를 제어하여 로봇의 손이 숙제를 끝내고, 두 발을 움직일 수 있으며, 로봇은 자연어로 사람들과 대화할 수 있다. 지능형 로봇이 실패하면 자체 진단 장치를 통해 고장 부위를 자체 진단하고 자가 수리할 수 있습니다. 오늘날, 스마트 로봇의 응용 범위는 이미 크게 확장되었다. 공업농업 생산 외에 로봇은 이미 각 업종에 적용되었고, 로봇은 이미 인류의 특징을 갖추고 있다. 로봇이 지능화되고 의인화된 방향으로 발전하는 것은 끝이 없다.
로봇은 인간을 대신해 자동으로 일할 수 있는 기계이다. 비록 인간처럼 보이지 않을 수도 있고, 인간의 방식으로 작동하지도 않을 수도 있다. 나중에 미국의 유명한 코프 작가 아이작 아시모프는 로봇에 대해' 로봇 3 법칙' 이라는 세 가지 원칙을 제시했다. 제 1 법칙, 즉 로봇은 사람을 해치지 않거나, 상처를 입거나, 아무것도 하지 않는 것이다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 제 2 법칙-로봇은 제 1 법칙과 충돌하지 않는 한 모든 인류의 명령에 복종해야 한다. 제 3 법칙-로봇은 반드시 자신의 안전을 보호해야 하지만, 제 1, 제 2 법칙과 상충해서는 안 된다. 이' 법' 들은 로봇의 행동을 관리하는 도덕 기준을 구성한다. 로봇은 반드시 인류의 지시에 따라 행동하여 인류의 생산과 생활을 위해 봉사해야 한다.
로봇의 용도에 따라 군용 로봇과 민간 로봇의 두 가지 주요 범주로 나눌 수 있다.