AGV 섀시에는 어떤 기능 모듈이 필요합니까?
모션드라이브 기능 템플릿
내비게이션 및 포지셔닝 기능을 충족할 수 있어야 합니다. 현재 레이저, 비전, 2-마이크로코드, 자기 띠, 기지국 등과 같은 AGV 애플리케이션에 사용되는 매우 다양한 탐색 방법이 있습니다. 다양한 탐색 방법은 센서 기술로 인해 경로가 다르며 각 탐색 방법에는 고유한 응용 프로그램이 있습니다. 적응 제한. 둘째, 모션 제어 알고리즘이 풍부해야 합니다. 산업 응용 시나리오에서 AGV 자동차는 다양한 비표준 맞춤화 시나리오에 직면해야 합니다. 응용 요구 사항과 부하 조건이 다른 섀시는 단일 스티어링 휠, 이중 스티어링 휠, 4개의 스티어링 휠, 단일 차동 어셈블리, 2륜구동 차동장치, 4륜구동 차동장치, 메카넘 휠, 이중 차동장치 어셈블리 등. 따라서 AGV 컨트롤러는 다양한 섀시와 호환되어야 합니다. AGV의 실제 적용에서는 사용자가 운반해야 하는 물품이 다양하기 때문에 센서와 액추에이터의 유형과 수량을 변경해야 하는 경우가 많습니다. AGV R&D 및 설계의 효율성을 높이고 제품의 핵심 경쟁력을 강화하기 위해 현대 AGV는 독립적인 지적 재산권을 갖춘 다양한 특수 차체 컨트롤러와 차체 컨트롤러 소프트웨어를 보유하고 있습니다. 소프트웨어와 하드웨어 모두 모듈식 설계를 채택하고 필요합니다. 간단한 조정으로 다양한 유형의 AGV 차량에 빠르게 적응할 수 있도록 매개변수를 구성합니다.