L3 생산에서 장안 자동 조종 장치의 색상 기하학보기
당신은 온라인입니까? L3? 자동운전 모드에서 장안자동차지능연구원 스마트운전소 소장 양풍화 감독이 손을 놓았다.
3? 달? 10? 맙소사, 장안? UNI-T? 충칭의 도시 개방길에서 처음으로 선보이는가? L3? 자동운전 기술, 장안 자동차 사장 주화영이 부조종사에 앉아 전 과정에 참여하고 있습니까? 23? 킬로미터의 체험, 차량이 포괄하는 장면으로는 자동 차선 변경, 안전한 굽이, 교통 체증 시 안전하게 차를 추월하는 장면이 있다.
시승 체험 생방송이 끝난 후, 사람들의 호기심도 뒤따랐다.
장안? L3? 자동운전 기술이 정말 성숙해졌나요? 장안은? L3? 양산 배후에서 어떤 시도와 노력을 했는가? 그중에서 가장 논쟁적이고 주목받는' 눈에 띄는' 것이 사용자들에게 충분히 안전합니까?
2, "자동차 운전 자동화 분류" 에 따르면? L3? 레벨 지향 개발
현재 자동운전급은 주로 국제자동화 엔지니어학회로 나뉜다? SAE? 표준 및 미국 고속도로 안전관리국? NHTSA? 표준.
왜냐하면? SAE? 기준이 더욱 세분화되어 많은 자동차 업체에서 채택하였다.
장안 자동차는요? L3? 자동운전 기술은' 자동차 운전 자동화 분류 (승인서)' (제출) 에 따라? 202 1? 연도? 1? 달? 1? 시행 당일? L3? 발전 목표의 계층.
이 기준의 초안과 제정에서 장안자동차지능연구원 스마트운전소 소장인 양풍화는 주요 작가 중 한 명이다.
비교? SAE? 설명, 중국판 자동운전 등급기준 및? SAE? 대체로 같다.
자동차 운전 자동 분류 기준에 따르면: 3? 1 급은 조건부 자동운전기로, 설계 작업 조건 하에서만 시동이 필요합니다. 즉,
이 시스템은 조건부 자동 운전을 할 수 있으며 모든 운전 작업은 자동 운전 시스템에 의해 수행됩니다. 어떤 경우에는 L3? 자동운전 수업은? L2? 손발을 해방시키는 기초 위에서, 사람의 눈도 해방시킬 수 있다.
게다가, 비교? L2? 레벨 자동 운전, L3? 시스템 환경에 대한 모니터링 능력 요구가 더 높고 운전 책임도 운전자와 기계가 공동으로 부담한다.
간단히 말해? L3? 자동운전 시스템에 규정된 운행 조건 하에서 차량 자체는 회전, 감속, 도로 상태 감지 및 응답 등의 임무를 완수할 수 있다. 시스템이 고장나거나 작업 조건을 초과할 때 운전자는 고장난 차량을 인계해야 한다.
그렇다면 장안자동차는 어떻게 이 등급기준을 참고할 수 있을까요? L3? 자동운전의 제품 정의는요?
먼저 장안에 가보시겠어요? UNI-T? 모델에서? L3? 자동운전시스템의 센서 조합: 주로 차량 도메인 컨트롤러, 5? 밀리미터 파 레이더, 12? 초음파 레이더? 6? 카메라 한 대, 다스? 지도와 고정밀 지도.
주목할 만하게도, 밀리미터 웨이브 레이더, 초음파 레이더와 같은 장안의 센서는 모두 박세에 의해 제공된다. 또 관계자에 따르면 이 도메인 컨트롤러는 연합자동차 전자회사에서 제공한다고 한다.
이 관점에서 장안은 어디에 있습니까? L3? R&D 에서 소프트웨어 차원의 알고리즘 개발과 사후 테스트를 주로 담당하고 있습니다.
구현 중입니까? L3? 양산 과정에서 장안은 주로 다음과 같은 일을 했다.
자동 운전 소프트웨어 개발 프로세스 (CA-SDS) 구축
차량 도메인 컨트롤러의 모든 알고리즘은 장안이 자체적으로 개발하고, 시스템 알고리즘은 모두 자율적인 지적 재산권을 가지고 있다.
수만 번의 장면 일치 테스트 완료, 5000? 10,000 킬로미터 테스트 마일리지, 그 중? 200? 10,000 킬로미터는 실제 차량 테스트입니다.
감지 범위 적용 범위? 3? 대답? 360? 외부 환경을 감지하고 통합할 수 있을까요? 3? 세 가지 물리적 특성이 다른 감지 시스템은 어느 프런트엔드에서 구현됩니까? 5? 중복성을 다시 인식하다.
이러한 임무가 완료되면 고속도로, 도시 고속도로와 같은 일부 장면에서는 교통 체증이 발생하면 시스템이 인계를 일깨워 줄 때까지 장시간 발을 벗고 손을 떼고 눈을 벗을 수 있습니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 지원되는 최대 속도는? 시간당 40km.
사용자에게 인계를 통보한 후에도 사용자가 인계하지 않을 경우 위험 완화 전략을 실행하여 주차 속도를 늦추십시오.
조건부 "안구 제거"
당신은 온라인입니까? 3? 달? 10? 이날 라이브 데모에서 가지고 다니세요? L3? 자동운전 기술의 장안? UNI-T? 구조화도로 (고속도로, 도시 고가) 에서 손발을 해방시키고 심지어 눈으로 운전하는 것이다.
운전자에게 구조화되지 않은 도로 (도시의 다른 도로, 인도, 신호등) 를 주행하도록 요구하다.
객관적으로 볼 때, 구조화 도로는 폐쇄적인 도로이기 때문에 행인과 비동차가 갑자기 나타나지 않기 때문에 자동운전에 대한 도전은 비교적 적다.
당신은 온라인입니까? L3? 자동운전 모드에서 호스트 카운트다운이 두 사람이 눈을 마주치는 시간.
Zhu Ronghua 에 따르면, 장안 자동차 맞지? L3? 자동 운전 "눈은 깨끗하지 않다" 는 정의는 다음과 같습니다.
차의 속도가 낮을 때. 40? Km, 장안? UNI-T? 도로 보조 운전 기능 (HWA) 을 켤 수 있습니다. 이때 운전자는 손발과 눈을 벗고 자동운전시스템에 의해 차량의 운행을 통제할 수 있다.
속도가 높습니까? 40? Km, 손발은 벗을 수 있지만 눈은 벗을 수 없어요.
사람과 기계의 구분에 대해:
도로 상태가 자동운전의 요구에 부합한다면, 사람은 손발과 눈을 벗을 수 있다. 이 기간 동안 어떤 사고가 발생하더라도 책임은 차에 있다.
자동운전 조건을 충족하지 못하는 경우, 예를 들어 이 길보다 속도가 더 높습니까? 40? Km/h, 손발은 벗을 수 있지만 눈은 벗을 수 없습니다. 문제가 생기면 운전자의 책임이다.
구별해야 할 것은: 에서? L2? Class-8 자동운전시스템에서 시스템은 운전보조, 심지어 운전자를 단시간 벗어나게 할 수 있지만 운전책임은 운전자 본인에게 있으며 시스템은 자신의 보조기능에 대한 책임을 지지 않는다. 그리고는요. L3? Level-8 자동운전시스템과는 달리 시스템은 운전행위에 대한 책임을 진다.
그럼 장안은요? L3? 성능은 어떤가요? L3 자동 운전 생산은 얼마나 어렵습니까? 공식 영상에서 장안 자동차는 이 데이터를 발표했습니다.
-응? 120h? 한 번 인수하다
-응? 단일 응답? 50ms
-응? 차량과 전방 정지 차량 사이의 거리 식별 ≥60? 쌀;
-응? 인접한 차선 앞의 차량 거리 식별 ≥80? 쌀;
-응? 본 차선 앞 주행 차량 거리 식별 ≥ 100? 쌀;
......
이런 테스트 결과를 받았을 때 장안 자동차의 한 공대 선생님이 한숨을 내쉬었다: L3? 드디어 양산할 수 있어요!
장안? L3? 자동 운전 기술 수준은 어떻습니까? 한 번의 생방송 체험으로는 해석할 수 없을 것 같지만, 장안이 발표한 정보를 보면:
장안 자동차? L3? 자동 조종 센서 조합: 차량 도메인 컨트롤러, 5? 밀리미터 파 레이더, 12? 초음파 레이더? 6? 카메라 한 대, 다스? 지도와 고정밀 지도, 이것은 새로운 하드웨어 아키텍처가 아니며 GM 과 같은 대량 생산 선례도 있습니다. 슈퍼? 크루즈, 닛산? Propilot? 잠깐만요.
그런데 장안은요? L3? 몇 년 전과 비교했을 때, 자동운전은 이런 모습일까요? L2.5? 새로 제기된건요? L2.9999, 단어 게임 없이 더 대담하다. 결국 주화영이 직접 출전하여 선전하는 것은 자연히 장안에 대해 매우 자신이 있는가? L3? 자동운전 기술.
차내 마음속으로는 이맘때 장안? L3? 자동운전 생중계의 가장 큰 매력은 혼잡한 상황에서 시간 제한이 없다는 점이다. 현재와 관련이 있는가? L2? 자동운전의 가장 큰 차이.
물론, 결국 소비자들에게 배달되는데, 그들은 어떻게 정확하게 사용할까요? L3? 레벨 8 자동 운전 기능은 여전히 올바른 지도와 교육이 필요하다. 결국 테슬라는 자동으로 운전합니까? 몇 건의 치명적인 사고가 자동차 공업에 경종을 울렸다.
엄밀히 말하면, 가지고 다니세요? L3? 자동운전 자동차 시스템의 장안? UNI-T? 관련 정책 법규가 아직 출범하지 않았기 때문에' 선물' 로 여겨진다. 장안차 총재 주화영까지 어떤 경험을 했습니까? 23? 킬로미터 거리도 미리 교관 부서에 신고했다.
장안? UNI-T? 올해요? 6? 6 월 출시, 가격은 얼마입니까? 1 1? 만 원? 15? 만원 사이.
혹시 중국의' 1 위' 보다? L3? "자동 운전 양산" 이라는 칭호, 장안? UNI-T? 첫 해외 대쇼? L3? 자동운전 기술의 더 큰 의미는 그것을 휴대하게 하는 것인가? L3? 자가용 로우엔드 차종은 더 많은 사용자 집단에 닿는다.
이 글은 자동차 작가 자동차의 집에서 온 것으로, 자동차의 집 입장을 대표하지 않는다.