Domachuan 인코더에 프로그램이 필요합니까?

Domachuan 인코더는 프로그램을 작성해야 합니다. Domachuan 인코더는 작성된 프로그램에 따라 명령을 완료합니다. 잉크 천 인코더는 수신된 FIFO 인터럽트를 수신하고 사용합니다. 모든 인코더 데이터를 한 번에 읽는 데 약 50 ~ 60 마이크로초가 걸리므로 위치 요청 업데이트는 10Khz 로 설정됩니다. 칩 처리 속도가 느리고 FIFO 깊이가 작은 경우 비교적 간결한 데이터 처리 코드가 필요합니다. 그렇지 않으면 위치 업데이트가 지연될 수 있습니다.