왕흥 지적재산권
세계보건기구 20 18 이 발표한 보고서에 따르면 전 세계적으로 매년 교통사고로 인한 사망자 수는 135 만 명에 이른다. 20 초마다 1 사람이 교통사고로 목숨을 잃었다는 뜻입니다. 이에 따라 세계보건기구는 2020 년경 전 세계 도로 교통사고로 인한 사상자 수가 50% 감소할 것으로 기대하고 있다.
중국 응급관리부 20 19 가 발표한 보고서에 따르면 중국 교통사고 고발은 주로 출퇴근 러시아워에서 발생한다. 잦은 교통사고는 교통규칙을 지키지 않는 차량이 행인, 전동차, 오토바이와 충돌한 탓이다. 둘째, 노여움차, 패왕차를 운전하는 운전자는 악의적으로 다른 차를 운전하면 교통사고가 발생하기 쉽다.
20 19 년 전국 교통사고 부상자 수는 22 1309 명, 사망자 수는 56934 명으로 나타났다. 한편 우리나라는 매년 교통 체증으로 인한 직접경제적 손실이 2500 억원에 달하며 우리나라 GDP 의 5 ~ 8%, 특히 베이징 상하이 광저우 등 일선 도시에서 매일 교통 체증 관련 관리비용이 654380 억원에 달한다. 교통 체증이 심하고, 기름이 많이 들고, 직장인들이 길에 막혀도 가치를 창출할 수 없고, 공장에 필요한 원자재를 보낼 수 없고, 간접적인 경제적 손실도 엄청납니다.
이 노점에서 자동운전이 점차 발전하여 중국의 교통 문제를 해결하는 중요한 기술 중 하나가 되었다. 구글 산하 무인운전회사 웨이모의 자료에 따르면 자동운전자동차 기술은 안전거리를 줄일 수 있고, 자동차 통행시간은 최소 0.9 초에서 0.2 초로 단축될 수 있다. 빨간불이 녹색으로 변하고, 차가 연이어 운전하여 시간을 낭비한다. 모든 자동차가 자동운전으로 기본적으로는 함께 시작할 수 있어 동행시간을 크게 줄일 수 있다.
여행 시간이 줄어들면 교통량이 자연스럽게 크게 증가하고 통신 효율성이 45% 향상되어 130% 정도에 이를 것으로 전망된다. 신기술의 불확실성을 감안하면 자동운전 자동차 기술이 전면 보급된 후 차선당 유효 통행 능력이 60 ~ 80% 높아질 것으로 보수적으로 추정하고 있다. 교통이 편리하고, 교통 체증이 적고, 운전하는 사람이 많으며, 총 교통량이 5% 증가하여 15% 에 달합니다.
하지만 이 수준에 도달하기 위해서는 자동운전 수준이 적어도 L3-L4 에 도달해야 한다. 국제 오토 마톤 엔지니어 학회 (International Automotion Engineering Association) 가 나누는 스마트 운전 기준에 따르면 L3 등급은 차량에 대한 대부분의 운전 작업을 실현할 수 있다. 또한 L4 등급은 차량에 도달하여 특수 세그먼트를 제외한 모든 운전 작업을 완료할 수 있습니다. L3 기술을 의미합니다. 사람은 아직 핸들을 빼놓을 수 없습니다. L4 는 가능합니다.
자동운전의 연구 개발은 이미 수십 년 동안 진행되었다. 지금 할 수 있는 것은 AI 기술과 컴퓨터 시각 기술의 부상, 그리고 다양한 MEMS 센서의 업그레이드 때문이다. 중국은 자동운전을 실현할 가능성이 있다. 그리고 자동운전의 산업 사슬이 특히 길어서 인공지능, 통신, 반도체 기술, 자동차 기술이 국내 대부분의 신기술을 포괄하는 산업 사슬로 자동 운전의 잠재 시장 규모는 매우 크다.
중국의 스마트 산업 체인 기술이 점차 성숙해지고 국가 정책이 추진됨에 따라 많은 자본이 잇달아 시장에 진출했다. 수십 년간의 기술 발전을 거쳐 중국에서 자동운전의 상업화가 이미 도래했다.
현재 국내외 유명 테크놀로지사와 전통자동차 거물들은 구글 산하의 와이모, 범용 산하의 크루즈, 포드 산하의 아르고, 실리콘 밸리의 창업회사인 오로라, 델포드 자동차 산하의 안보포 등과 같은 자동운전에 적극 나서고 있다. 바이두, 화웨이, DJI, BMW, 도요타, 볼보, 마샤오지행, 테슬라 등 수많은 테크놀로지 거물들이 참여해 팔선이 바다를 건너 각각 신통하다고 할 수 있다.
하지만 최초로 자동운전을 한 테슬라로서, 그 새로운 에너지 자동차는 여러 차례 사고가 나서 자동운전의 발전에 그림자를 드리웠다. 테슬라의 기존 기술은 아직 미숙한가? 거짓 선전?
우리는 자동 운전에 필요한 세 가지 시스템, 즉 인식, 의사 결정, 집행을 알아야 한다. 자동운전시스템의 최종 목표는 인공운전을 대체하는 것이기 때문에 사람의 처리 방식을 시뮬레이션하고 이목구비를 통해 주변 환경을 감지하고 수집한 데이터를 뇌로 전송해야 한다. 수집한 정보는 뇌가 판단하고 결정하고, 인체에 정보를 주고, 몸과 팔다리는 뇌가 주는 지시에 따라 행동한다.
따라서 자동운전의' 이목구비' 는 주변 환경, 위치, 속도, 압력 등을 감지해야 한다. 자동운전의' 뇌' 는 주로 운영 체제, 집적 회로, AI 를 포함한다. 자동 운전의 "몸" 에는 동력 제어, 방향 제어 및 기타 제어가 포함됩니다.
자동운전의 이목구비는 시각센서, 레이더 센서, 적외선 센서 등 다양한 센서로 대체할 수 있다. 가장 인기있는 자연은 시각 센서와 레이더 센서입니다. 레이더 센서는 밀리미터 웨이브 레이더, 라이더 및 초음파 레이더의 세 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 범용 자동 조종 장치 알고리즘 엔지니어는 다중 센서 융합이 자동 조종 장치를 구현하는 열쇠라고 생각합니다.
다중 센서 융합의 원리는 컴퓨터 기술을 이용하여 다양한 센서가 수집한 정보와 데이터를 종합적으로 분석하고 종합적으로 평가하고 결정을 내리는 정보 처리 과정이다. 테슬라는 순수한 시각화를 선택했고, 확실히 많은 엔지니어들의 인식을 새롭게 했다. 테슬라는 밀리미터 웨이브 레이더를 설치했지만 밀리미터 웨이브 레이더는 이미지의 색상을 인식하지 못하고 수평 목표에 민감하지 않고 작은 물체에 대한 인식 효과도 좋지 않아 고도 정보가 부족하다.
밀리미터 웨이브 레이더의 단점으로 인해 맨홀 뚜껑과 로고와 같은 물체를 단독으로 금지하기가 어렵습니다. 동시에 밀리미터 파 레이더는 색상에 민감하지 않기 때문에 정지 흰색 물체에 대한 모니터링은 크게 할인된다. 자동운전 시스템이 밀리미터 웨이브 레이더의 데이터를 지나치게 신뢰한다면, 자동차가 우물 뚜껑이나 표지판을 통과할 때 위험이나 브레이크를 자동으로 피하여 운전자가 붕괴될 수 있다. 그래서 테슬라는 시각적 인식 결과와 밀리미터 웨이브 레이더 결과를 융합할 때 인식 결과가 일치하지 않으면, 테슬라는 시각적 인식을 믿고 밀리미터 웨이브 탐지를 무시하기로 했다.
그러나 시각적 인식은 차량용 카메라에 의존하고, 카메라는 주변환경의 광도 변화에 매우 민감하며, 카메라 이미지의 정확성에 큰 영향을 미치기 때문에 날씨와 환경의 변화는 테슬라의 완전 자동 운전 시스템을 제약한다. 자동 운전의 시각적 인식 요구 사항을 충족시키기 위해 시스템의 알고리즘, 컴퓨팅 능력 및 의사 결정 능력에 대한 요구가 높습니다.
그러나, 테슬라의 자동운전 모드는 오히려 여러 차례 사고가 발생했다. 20 16 년 5 월, 미국의 한 남자가 테슬라 모델스 이후 자동운전 모드를 켜고 뒤에서 반달트럭 한 대를 추돌해 즉사했다. 같은 일이 20 18 초 한 남자가 테슬라 모델스의 자동운전 기능을 켜고 소방차 한 대를 들이받았다. 그래서 많은 사고들이 테슬라의 자동운전 시스템에 적지 않은 문제가 있다는 것을 간접적으로 설명하고 있다.
테슬라 자동 운전의 시각적 인식과는 달리 화웨이는 3 개의 라이더를 카메라, 밀리미터 웨이브 레이더 등의 센서와 함께 데이터 융합을 한다. 또한 화웨이가 96 선 고성능 라이더를 홍보하는 비용은 200 달러, 심지어 65,438+000 달러로 떨어질 것으로 전망된다.
라이더는 송신기, 수신기, 빔 조작자 및 정보 처리 시스템으로 구성됩니다. 작동 원리는 송신기가 발사한 레이저를 이용하여 수신기를 통해 시차와 위상차를 계산하고, 레이저 선 수로 3 차원 점 구름 사진을 그려 주변 환경에 대한 이미지 정보를 만드는 것입니다.
선 수가 다르기 때문에 라이더가 만든 이미지도 다르다. 따라서 라이더 이미징 기술을 사용하여 자동 운전을 수행하려면 3D 모델링 및 이미징을 위해 최소 16 선에 도달해야 합니다. 라이더 영상은 분명하고 종합 성능이 가장 좋지만, 경상도 있는데, 그것은 가격이 비싸다는 것이다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
초고속 폭스 Alpha S 의 화웨이 HI 자동 운전 시스템에 따르면 96 선 라이더 3 개와 13 카메라, 밀리미터 웨이브 레이더 6 개, 1 지붕 관성 탐색 시스템 및 1 도메인 컨트롤러가 장착되어 있습니다. 이 구성은 분명히 테슬라에 걸려 있지만 화웨이도1000km 의 무간섭 자동운전으로 96 선 라이더 200 달러를 압도하기 어렵다.
라이더 기술의 선두주자인 파워던은 16 선 라이더의 가격이 4,000 달러에 달하고 128 선 라이더의 가격이 8 만 달러가 넘는다. 이렇게 비싼 가격도 테슬라가 라이더를 포기한 이유다. 하지만 자료에 따르면 자동운전 기술이 보급됨에 따라 2025 년부터 전 세계적으로 매년 600 만 대의 신차가 라이더를 탑재할 것으로 예상된다. 이때 라이더의 시장 규모는 50 억 달러를 돌파할 것으로 예상되며 가격도 크게 떨어질 것으로 전망된다.
현재 국내 창업업체들의 빠른 융합은 이미 125 선 솔리드 스테이트 라이더의 가격을 1898 달러로 낮췄다. 현재 화웨이 HI 자동운전시스템에서 사용하는 96 선 라이더도 속텐집합에서 제공하고 있습니다. 스피드 폴리싱은 라이더의 가격을 크게 낮추었지만, 단일 라이더의 구매 비용은 200 달러 이상이었다. 그래서 미단 사장 왕흥공은 웨이보를 개발해 화웨이를 비웃으며 화웨이와 테슬라 같은 능력을 가지고 있다고 말했다.
화웨이의 전략은 밑지는 판매를 통해 화웨이의 완전 자동운전의 보급을 실현하고, 앞으로 양산을 통해 비용을 절감하고 수익을 창출하는 것이다. 그러나, 라이더의 핵심 MEMS 센서의 부품은 유럽과 미국의 거물들에 의해 독점되었다.
광 정보 처리 시스템 관련 마스터 칩과 아날로그 칩 시장은 기본적으로 미국 반도체 회사에 의해 독점되고 있으며, 특히 라이더의 90% 마스터 칩은 미국 Xilinx 에 의해 통제된다. 화웨이는 현재 미국에 제재를 받고 있어 외국 부품을 얻는 것은 거의 불가능하다.
이때 화웨이의 선견지명에 감탄할 수밖에 없었다. 화웨이는 광전반도체 분야에서 오랜 노력을 기울였기 때문이다. 20 12 와 20 13 은 각각 영국 광자 통합사와 벨기에 Caliopa 를 인수했고, 두 회사 모두 실리콘 기술 개발에 종사하고 있다. 이 두 차례의 인수를 통해 화웨이는 중국 최초의 실리콘 광자 기술을 장악하는 회사가 되었다. 현재 화웨이는 광전기 분야의 세계 최고의 회사가 되었지만, 안사웨이의 레이아웃도 잊지 않고 있다.
화웨이는 이미 라이더 MEME 센서와 관련된 여러 회사 (예: 혜종광신과 난징 핵심 시각) 에 투자했으며, 지난 6 월에는 장광화신도 투자했다. 장광화신은 중국 유일의 레이저 칩 제조와 R&D 기업이다. 장광화신으로 이해할 수 있는 제품은 모두 우리 중국의 기술과 제품으로 자주지적 재산권을 가지고 있다. 완벽한 공정 플랫폼과 생산 라인이 있습니다. 화웨이는 미국인의 안색을 보지 않고 장광화신 제품을 살 수 있다.
화웨이는 이것이 여전히 그다지 믿을 만하지 않다고 생각하여 화웨이하이스는 20 19 년 투자 18 억원을 우한 건설화웨이하이스광 칩 공장을 건설했다. 흥미롭게도 화웨이가 우한 광칩 공장을 설립하기로 선택한 것은 우한 () 가 중국 최대 광곡 () 으로 미국의 실리콘 밸리와 비슷하기 때문에 특정 분야의 기술 개발을 전문으로 하고 있기 때문이다.
한편, 우한 광곡은 전국 최대 광전자 장치인 R&D 기지로, 과학연구 능력과 기술능력이 북쪽, 상, 깊이 이후 전국 4 위에 올랐다. 그래서 화웨이는 이곳을 이용해 광곡기업 전체의 자원과 기술을 통합하고, 중국이 큰 일에 집중하는 습관을 들이고, 미국의 기술 봉쇄를 단번에 돌파하며, 동시에 라이더의 가격을 낮춰 배추값을 만들어 미래의 신에너지 자동차의 가격을 더욱 싸게 한다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
화웨이가 이 길을 걸어오는 것은 정말 쉽지 않지만, 중국 5G 가 깊어짐에 따라 중국의 주요 C-V2X 기술은 이미 차네트워킹의 국제 표준이 되었다. V2X 는 차량과 만물의 상호 연결을 실현하는 핵심 기술인 차량 무선 통신 기술입니다. 미래의 휴대전화는 자동차를 통해 연결될 수 있으며, 심지어 집안의 냉장고, 텔레비전, 도로에 있는 모든 자동차도 완전히 상호 연결될 수 있다.
V2X 는 국제 표준이 되었습니다. 즉, 향후 각국에서 생산되는 새로운 에너지 자동차 네트워킹은 모두 이 기술을 채택할 것입니다. 화웨이는 5G 를 하고 있기 때문에 C-V2X 기술에 의존하면 자동운전의 안전성과 편리함을 크게 높일 수 있다. 앞으로 차와 차 사이에 데이터 전송이 있기 때문에 차의 시야가 가려져도 상관없다. 데이터 전송 시스템이 있다면, 당신은 당신이 어디에 있는지 알게 될 것입니다.
이에 따라 화웨이가 자동운전 분야에서 테슬라를 뛰어넘는 것은 어렵지 않지만 미국의 기술 봉쇄를 완전히 타파하는 데는 시간이 걸릴 것으로 보인다.
노인이 말했다: 천지가 오래 갈 수 있는 까닭에 영생을 할 수 있는 것은 자기가 낳은 것이 아니기 때문이다. 그동안 화웨이의 목표는 오직 하나뿐이었고, 기술에 뿌리를 두고 끊임없이 신기술을 창조하고 인류의 발전을 촉진해야만 시들지 않을 수 있었다. 나도 화웨이가 더 멀리 갈 수 있기를 기대한다.