지능형 로봇 카탈로그
1..1로봇의 정의
1.2 로봇 개발
1.3 지능형 로봇의 핵심 기술
운용하다
제 2 장 공간 투영 및 투영 기하학
2. 1 원근 변환 및 투영 기하학
2.2 균질 좌표
2.3 모션은 균일 좌표로 표시됩니다.
2.4 투영 변환
2.5 투영 변환 및 이미지 형성
2.6 투영 기하학 대 복수 비율
운용하다
제 3 장 입체 시각 및 3 차원 재구성
3. 1 카메라 보정
3.2 입체 시각
3.3 물체의 움직임에서 물체의 모양을 재현한다.
3.4 스테레오 비전 시스템 응용 프로그램
운용하다
제 4 장 이미지 처리 및 머신 비전
4. 1 이미지 처리
4.2 머신 비전의 이론적 근거
4.3 머신 비전 및 시각적 추적
4.4 이미지 형태학 처리
운용하다
제 5 장 능동 시각 및 목표 추적
5. 1 액티브 비전 시스템
5.2 목표 추적 알고리즘
5.3 변환 추적 알고리즘
5.4 색상, 특징점 및 모션 예측을 결합한 추적 방법
5.5 액티브 비전 시스템 제어
5.6 활성 시력 검사
운용하다
제 6 장 지능형 로봇의 자율 항법
6. 1 지능형 로봇 네비게이션
6.2 로컬 탐색
6.3 비주얼 네비게이션 기술
6.4 지능형 로봇의 운동학
6.5 네비게이션 시스템 설계
운용하다
제 7 장 지능형 로봇 경로 계획
7. 1 경로 계획 개요
7.2 경로 계획 연구 현황
7.3 인공전위 장법
7.4 그리드 방법
7.5 경로 계획의 미래 발전
7.6 잠재적 필드 그리드 방법 및 동적 경로 계획
7.7 로컬 네비게이션 방법
운용하다
제 8 장 지능형 로봇의 설계 및 구현
8. 1 지능형 로봇의 특징
8.2PC 및 지능형 로봇
8.3 지능형 로봇 컨트롤러
8.4 지능형 로봇 소프트웨어 시스템
운용하다
참고