ABS 논문 카피 요지는 어떻게 쓰나요?

자동차 안티 록 브레이크 시스템이 나타나기 전에 자동차는 개방 루프 브레이크 시스템을 사용했습니다. 브레이크 제동 모멘트의 크기는 운전자의 조작력, 제동력의 분배 조정, 브레이크의 크기와 형태에만 관련된 것이 특징이다. 바퀴의 운동 상태에 대한 피드백 신호가 없어 제동 과정에서 바퀴의 속도와 포옹을 측정할 수 없기 때문에, 자동차는 이에 따라 바퀴통이나 가스실 제동 압력의 크기를 조절할 수 없다. 그래서 비상제동할 때, 차바퀴가 지면에서 질질 끄는 현상이 불가피하다. 바퀴가 안겼을 때, 지면의 측면 부착 성능이 매우 좋지 않아 제공할 수 있는 측면 부착력이 매우 작으며, 자동차는 어떤 작은 외력의 작용에도 방향 불안정 문제가 발생하여 교통사고가 발생하기 쉽다. 습한 노면이나 빙설 도로에서 제동을 할 때 이런 방향 불안정이 더욱 심해질 수 있다. 자동차 안티 록 브레이크 시스템 (Anti-lock Braking System, ABS) 의 출현은 근본적으로 제동 과정에서 자동차의 바퀴 포옹 문제를 해결했다. 기본 기능은 센서를 통해 바퀴의 각 순간 동작 상태를 감지하고 동작 상태에 따라 브레이크 제동 모멘트의 크기를 조절하여 바퀴의 포옹을 방지하는 것입니다. 따라서 폐쇄 루프 제동 시스템입니다. < P > 전자제어기술이 자동차에서 가장 성취한 응용 프로그램 중 하나로, 자동차 제동 방지 잠금 시스템은 자동차가 제동 시 방향 안정성을 유지하고 제동 거리를 줄여 운전의 안전성을 높이는 데 효과적이다. < P > 1, ABS 의 작동 원리 < P > 자동차가 제동할 때 바퀴 속도와 자동차 속도 사이에 차이가 있어 바퀴와 노면 사이에 슬립이 발생하고, 바퀴가 순수 롤링으로 노면과 접촉할 때 그 슬립률은 이다. 바퀴가 안겼을 때 그 미끄러짐률은 1% 였다. 슬립 비율이 8% ~ 35% 사이일 때 최대 제동력을 전달할 수 있다. 제동 방어의 기본 원리는 위에서 언급한 연구 성과에 근거하여 제동력을 조절함으로써 제동 과정에서 바퀴 미끄러짐률을 적절한 범위 내에서 조절하여 최적의 제동 효과를 얻는 것이다. ABS 시스템 하드웨어 구성은 주로 센서 (바퀴 속도 센서, 감속 센서 및 속도 센서 포함), 전자 제어 장치, 제동 압력 조절기의 세 부분으로 구성되며 슬립 속도를 목표로 하는 자동 제어 시스템을 형성합니다. 센서는 휠 속도를 측정하고 이 데이터를 전자 제어 장치로 전송합니다. 제어 장치는 휠 속도 센서 신호에 따라 속도를 계산하는 마이크로프로세서입니다. 제동 과정에서 휠 속도는 제어 장치에 미리 준비된 이상적인 감속의 특성 곡선과 비교할 수 있습니다. 제어장치가 바퀴의 감속이 너무 빠르다고 판단하고 바퀴가 곧 안길 경우 유압 조절기에게 신호를 보내고, 유압 조절기는 제어장치의 신호에 따라 브레이크의 캘리퍼 또는 휠 펌프의 유압을 제어 (역할, 유지, 해제, 재작용) 할 수 있습니다. 이 동작은 초당 1 회 이상 나타날 수 있다. < P > 2, ABS 기술의 발전 및 적용 현황 < P > 제동 방위 이론에 기반한 제동 시스템은 우선 기차와 비행기에 적용된다. 1936 년, 독일 보세사 (BOSCH) 는 전기제어식 ABS 장치 특허를 신청해 ABS 기술의 자동차 응용을 촉진시켰다. 자동차에서 ABS 를 사용하기 시작한 것은 195 년대 중반 포드 자동차에서 시작됐고, 1954 년 포드 자동차는 링컨차에 프랑스 항공사의 ABS 장치를 탑재했다. 이런 ABS 장치 제어 부분은 기계적이고 구조가 복잡하며 기능이 비교적 단일하다. 특정 차량과 공사 조건에서만 안아죽을 방지해야 효과적이기 때문에 제동 효과가 좋지 않다. 기계 구조가 복잡하여 ABS 장치의 신뢰성이 떨어지고, 제어 정확도가 낮고, 가격이 높다. ABS 기술은 자동차의 보급과 응용에 어려움을 겪고 있다. 197 년대 후반까지 전자 기술의 급격한 발전으로 ABS 기술을 자동차에 응용할 수 있는 믿을 만한 기술 지원이 제공되었다. ABS 제어 부분은 전자 제어를 채택하고 반응 속도, 제어 정확도 및 신뢰성이 크게 향상되었으며 제동 효과도 크게 향상되었습니다. 동시에 부피가 점차 작아지고 품질이 점차 감소하며 제어 및 진단 기능이 지속적으로 향상되고 가격도 점차 낮아졌습니다. 이 기간 동안 많은 회사들이 다양한 형태의 ABS 장치를 연이어 개발했다. < P > 9 년대 들어 ABS 기술은 성숙해 제어 정확도와 제어 기능이 지속적으로 향상되었습니다. 현재 선진국들은 이미 ABS 기술을 광범위하게 채택하고 있으며, ABS 장치는 이미 자동차의 필수 장비가 되었다. 북미와 서유럽의 각종 버스와 경트럭 ABS 의 장비율은 이미 9% 이상이며, 승용차 ABS 의 장비율은 약 6%, 위험물을 운반하는 화물차 ABS 의 장비율은 1% 이다. ABS 장치 제조업체는 주로 독일 보시 (BOSCH), 유럽, 미국, 일, 한국차가 가장 많이 사용되고 있습니다. 미국 델코 (DELCO), 미국 일반 및 한국 대우차 채택 미국 벤딕스 (BENDIX), 미국 크라이슬러 자동차가 채택했습니다. 독일 데이비스 (TEVES), 독일 바부코 (WABCO), 미국 켈서해스공 (KELSEYHAYES) 등이 있습니다. 이 회사들의 ABS 제품은 널리 사용되고 있으며, 끊임없이 발전하고, 업데이트하고, 세대교체하고 있습니다. < P > 최근 몇 년 동안 ABS 기술은 우리나라에서도 보급되고 응용되고 있으며, 1999 년 우리나라가 제정한 국가 강제성 표준인 GB12676-1999' 자동차 제동 시스템 구조, 성능 및 실험 방법' 에서 ABS 를 강제성 규정으로 사용했습니다. 이후 폭스바겐, 2 기 부강, 상하이 대중, 충칭 장안, 상하이 통용 등이 모두 ABS 기술을 채택하기 시작했지만, 이 ABS 장치들은 우리나라에는 자율적인 지적재산권이 없다. < P > 국내연구ABS 는 주로 동풍자동차회사, 교통부 충칭도로연구소, 제남 제트자동차전자연구소, 칭화대, 시안교통대학, 길림대, 화남공대, 합비공업대학 등이 주를 이루고 있지만 시작이 늦었지만 성과도 얻었다. 기압 ABS 방면에서 국내 기업은 동풍 전자기술주식유한공사, 충칭에너지, 광동코미 등을 포함해 이미 일정한 생산 규모를 형성했다. 유압 ABS 는 기술적 난이도가 높기 때문에 외국 기술 봉쇄가 엄격하여 국내 기업은 당분간 독립적으로 생산할 수 없지만, 유압 ABS 측에서도 자체 연구개발을 하고 있으며, 외국 다국적 기업의 기술 장벽을 돌파하려고 노력하여 이미 몇 가지 새로운 진전과 돌파를 이루었다. 청화대학과 저장아시아 태평양 등이 맡은 자동차 유압 방안제동 시스템 (ABS)' 95' 국가과학기술공관과제로 ABS 제어이론과 방법, 전자제어장치, 유압제어장치, 개발장치, 대응방법 등 핵심 기술 방면에서 모두 큰 성과를 거두었다. 사용 된 소산 전력 이론은 기존의 논리적 한계 연구 방법의 한계를 피하고 이론적 돌파구를 달성하고 ABS 를 성공적으로 개발하여 산업화 및 대량 생산 단계에 진입했습니다. 그 샘플은 난징 IVECO 경버스에 맞춰 국가 표준 GB12676-1999 와 유럽 규정 EECR13 의 요구 사항을 충족시켰다. 이것은 우리나라 자동차 공업과 자동차 부품업을 진흥시키는 획기적인 의의를 가지고 있으며, 우리나라 자동차 유압 ABS 국산화가 이미 탄탄한 발걸음을 내디뎠다는 것을 상징한다. 동시에 합비공업대학도 국내에서 자주지적재산권을 가진 유압제동 전자방안 시스템을 개발해 HF67 경차에 맞춰 성공적으로 활용했다. 국내 유압 ABS 기술 함량과 외국은 약간의 차이가 있지만 정부의 대대적인 지지와 국내의 풍부한 인적자원 협력으로 국내는 짧은 시간 안에 ABS 기술의 일부 분야에서 국제수준을 따라잡을 수 있을 것으로 믿는다. < P > 3, ABS 제어 전략

ABS 기술의 핵심 문제 중 하나는 제어 알고리즘의 연구입니다. ABS 시스템은 비선형 시스템이므로 효과적인 제어 방법을 탐색하는 것이 ABS 시스템 개발의 핵심입니다. 최근 몇 년 동안 국내외 학자들은 ABS 의 제어 알고리즘에 대해 많은 이론 연구를 했는데, 주로 다음과 같은 몇 가지 제어 방법이 있다.