영어 거장금
요약
요약
FPGA 기반 영구 자석 선형 동기 모터 서보 제어 칩이 도입되었습니다. 필드 프로그래밍 가능 도어 어레이 (FPGA) 를 기반으로 하는 영구 자석 직선 동기 모터 서보 제어 칩 설계를 소개합니다. 영구 자석 선형 동기 모터의 수학적 모형이 제공되고, 영구 자석 선형 동기 모터로 구동되는 전류 루프에 벡터 제어 체계가 사용됩니다. 영구 자석 LSM 의 수학적 모델이 소개되었습니다. 영구 자석 LSM 구동 전류 링은 벡터 제어 체계를 사용합니다. 그런 다음 영구 자석 선형 동기 모터 드라이브의 성능을 향상시키기 위해 블러 기준 함수와 매개변수 조정 메커니즘으로 구성된 어댑티브 블러 컨트롤러를 설계하고 이를 영구 직선 동기 모터 드라이브의 위치 링에 적용하여 동적 불확실성 및 외부 부하의 영향을 해결합니다. 그런 다음 영구 자석 선형 동기 모터 드라이브의 성능을 향상시키기 위해 블러 기준 함수로 구성된 어댑티브 블러 컨트롤러와 매개변수 조정 매커니즘이 파생되어 영구 직선 동기 모터 드라이브의 위치 링에 사용됩니다. 동적 불확실성 및 외부 부하의 영향을 처리합니다. 그런 다음 FPGA 기반 제어 칩을 설계하여 컨트롤러를 구현했습니다. FPGA 기반 제어 IC 에는 두 개의 IP (지적 재산권), Annios 임베디드 프로세서 IP 및 애플리케이션 IP 가 있습니다. 그런 다음 FPGA 기반 제어 칩을 설계하여 컨트롤러를 구현했습니다. FPGA 기반 제어 IC 에는 두 가지 지적 재산권이 있습니다. 하나는 Nios 임베디드 프로세서의 지적 재산권이고 다른 하나는 응용 프로그램의 지적 재산권입니다. NIOS 프로세서는 PMLSM 드라이브의 어댑티브 블러 위치 컨트롤러 기능을 수행하는 데 사용됩니다. NIOS 프로세서는 영구 자석 직선 동기 모터로 구동되는 어댑티브 블러 위치 컨트롤러의 기능을 완료하는 데 사용됩니다. 응용프로그램 IP 는 현재 벡터를 수행하는 데 사용됩니다
PMLSM 구동 컨트롤에는 SVPWM 생성, 좌표 변환, Pi 컨트롤러 및 직교 인코더의 펄스 감지가 포함됩니다. 지적재산권을 적용하여 SVPWM (공간 전압 벡터 펄스 폭 변조) 생성, 좌표 변환, 비례 적분 컨트롤러 및 직교 인코더의 펄스 감지 등 PMLSM 드라이브의 전류 벡터 제어를 완료합니다.
마지막으로 실험 시스템을 구축하여 일부 실험 결과를 보여 주었다. 마지막으로 실험 시스템을 구축하고 실험을 통해 일부 실험 결과를 검증했다. 우수한 전력 밀도, 속도 및 정확도가 높은 고성능 모션 제어 등의 장점으로 인해 영구 자석 선형 동기 모터 (PMLSM) 가 컴퓨터 제어 가공 도구, X-y 구동 장치, 로봇, 반도체 제조 장비를 포함한 많은 자동화 제어 분야 [1- 2] 에 액츄에이터로 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 고속, 고성능, 고정밀 모션 제어의 장점을 가지고 있습니다. 실행자로서 영구 자석 직선 동기 모터는 컴퓨터 제어 기계, X-Y 구동, 로봇, 반도체 제조 장비, 운송 프로펠러 등 많은 자동 제어 분야에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 어쨌든 PMLSM 은 공격 기어나 볼 스크류를 사용하지 않으므로 구동 시스템의 불안정성은 서보 성능에 큰 영향을 미칩니다 [3]. 그러나 영구 직선 동기 모터는 일반 베어링과 볼 스크류를 사용하지 않으므로 구동 시스템의 불확실성은 서보 성능에 큰 영향을 미칩니다. 불확실성에는 매개변수 변경, 외부 하중 교란, 마찰 및 알 수 없는 역학이 포함됩니다. 이러한 불확실성에는 매개변수 변경, 외부 하중 교란, 마찰 및 알 수 없는 동적 특성이 포함됩니다. 항상 미리 설계된 PMLSM 구동 시스템의 성능을 최소화합니다. 항상 미리 설계된 PMLSM 구동 시스템의 성능을 저하시킵니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 퍼지 제어, 신경망 제어, 어댑티브 블러 제어와 같은 지능형 제어 기술 [4-5] 이 개발되어 서보 모터 드라이브의 위치 제어에 적용되어 높은 운영 성능을 제공합니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 블러 제어, 신경망 제어 및 어댑티브 블러 제어와 같은 지능형 기술이 개발되어 서보 모터 드라이브의 위치 제어에 적용되어 높은 작동 성능을 제공합니다.