많은 신차에 LiDAR가 장착되어 주류 자동 운전 보조 기능을 구현하고 있으며 이는 향후 자동차 구매에 필수 요소가 될 것입니다.
센서는 자동차의 자율주행을 구현하는 핵심장비 중 가장 중요한 부품 중 하나라고 할 수 있는데, 이는 라이다(LiDAR) 솔루션과 비전 솔루션이라는 두 세력으로 경로 경쟁을 벌이기도 했다. . Tesla CEO Musk는 "Lidar는 바보 같은 일이다"라고 믿고 LiDAR 솔루션에 강력하게 반대합니다. 주된 이유는 아마도 가격이 비싸고 악천후에 취약하기 때문일 것입니다. 그러나 실제로 Tesla의 비전 솔루션은 더 제한적이며 또한 취약합니다. 악천후의 영향을 받아 역광이나 복잡한 빛과 그림자 환경에서는 효과가 약해 정확한 거리 측정이 어렵습니다.
미국에서도 대부분의 자율주행 R&D 기업은 라이더가 높은 수준의 자율주행을 위한 필수 핵심이라 믿고 라이더 편을 들고 있다. LiDAR는 실제 시나리오에서 밀리미터파 레이더와 카메라를 보완할 수 있는 기능을 제공합니다. 다음으로, 저자는 LiDAR가 장착된 여러 대의 신차를 살펴보고 어떤 특징이 있는지 살펴보겠습니다.
Xpeng P5
장비: DJI Livox 자동차급 라이더
Xpeng P5는 Xpeng Motors의 세 번째 모델로 올해 상하이에서 출시되기 전에 출시되었습니다. 이번 오토쇼에서 라이다를 탑재한 최초의 양산차로 사전예약이 시작됐다. 신차는 올해 4분기에 인도될 예정이다.
Xpeng P5에는 DJI Livox 라이더 2개를 포함해 32개의 센서가 통합된 XPILOT 3.5 자동 운전 보조 시스템이 탑재되어 있어 최대 150미터의 감지 범위를 달성하고 150° 측면 필드를 커버할 수 있습니다. 0.16°의 각도 분해능으로 전방을 볼 수 있습니다. 이 듀얼 레이저 레이더 세트는 쌍안경 카메라뿐만 아니라 왼쪽 및 오른쪽 외부 미러와도 통합될 수 있습니다. ?
지후 알파 S?HI 버전
장비: 96라인 자동차급 라이다 3개
BAIC 자회사인 지후모터스도 이렇지 않았다. -이전에는 높지 않았습니다. Huawei와 협력하여 Alpha S?HI 버전을 출시한 후 노출률이 많이 증가했습니다. 현재 Alpha S?HI 버전*** 두 가지 모델이 있으며, 사전 판매 가격은 388,900위안과 429,900위안이며, 신차는 올해 11월에 인도될 예정입니다.
Alpha S?HI 버전에는 3개의 96라인 자동차 등급 라이더와 400TOPS 컴퓨팅 성능을 갖춘 스마트 운전 칩을 포함해 L4 레벨 자동 운전 지원을 달성할 수 있는 화웨이의 HI 스마트 자동차 솔루션이 탑재되어 있습니다. 막힌 차량, 터널 안의 정지 물체 등을 신속하게 식별하고 능동적 회피, 차선 없는 합류, 복잡한 장면에서의 주차 등을 달성할 수 있습니다.
NIO ET7
장비: Innovusion 초장거리 고정밀 라이더
NIO ET7은 NIO의 첫 세단 모델로 올해 출시 예정이다. 1분기 납품. 신형 자동차는 Weilai 2.0 플랫폼을 기반으로 제작되었으며 LiDAR와 공식적으로 발표된 '전고체 배터리'를 탑재하고 있으며, 이는 자동차의 두 가지 주요 판매 포인트인 최대 1,000km의 포괄적인 작동 범위를 갖추고 있습니다.
NIO ET7에는 NAD NIO 자율주행 시스템이 탑재됐다. 이 시스템에는 이노퓨전이 제공하는 초장거리 고정밀 라이다를 포함해 33개의 센싱 장치가 탑재돼 최대 감지 범위가 최대 500m, 수평 시야각 120°, 최고 해상도는 0.06°x0.06°로 300개 라인에 해당하며, 이는 더 많은 세부 사항을 해결하고 많은 장면에서 자동 운전 지원을 실현할 수 있습니다.
WEY 모카 라이더 스페셜 버전
장비: 장거리 라이더 1개 + 중거리 라이더 2개
WEY 모카는 올해 상하이 모터쇼에서 출시되었습니다. LiDAR 버전은 L3 수준의 자율주행 지원을 달성할 수 있습니다. 신차는 올해 11월에 출시될 예정이지만 사전 판매 가격은 아직 발표되지 않았습니다. 모카의 대변인이 화웨이의 둘째 공주인 야오안나(Yao Anna)라는 점도 주목할 만하다.
모카 라이더 스페셜 에디션(Mocha LiDAR Special Edition)에는 장거리 LiDAR 1개 + 중거리 LiDAR 2개로 구성된 세계 최초의 양산형 자동차급 전고체 LiDAR가 탑재됐다. 0.05°x0 .07° 이는 현재 기계식 라이더보다 5배 더 나은 자율주행 능력을 갖춘 L3 수준이라고 관계자들은 주장합니다.
요약: LiDAR를 탑재한 많은 모델이 양산을 시작했는데, 이는 이 센싱 기술이 미래 자율주행 기술의 주류 구성이 될 수 있음을 시사하는 것으로 보인다. .. 더욱 줄어들 것이고 선순환은 점차 그 단점을 약화시킬 것입니다. 아마도 머스크는 이번에 정말로 실수를 했을 것입니다.
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