PLC 제어 서보, 일시 중지 기능을 달성하는 방법?
PLC 는 서보, 일시 중지 기능을 구현하는 방법, 하드웨어 및 소프트웨어 측면에서 기본적으로 서보 모터의 일시 중지 기능을 제공합니다. 하드웨어는 서보 드라이브의 전원을 끄는 것입니다. 일반적으로 전원을 구동하는 접촉기에 연결된 NC 신호가 있으며, 장애가 발생하면 전원이 끊깁니다. 우리는이 신호를 사용하여 일시 중지 기능을 구현할 수 있습니다. 일부 서보 드라이브에는 L 1C 및 L2C 와 같은 제어 루프 전원 스위치가 장착되어 있습니다. 하드웨어에서, 우리는 주로 전원 공급 장치의 입력을 제어함으로써 일시 중지 기능을 실현한다.
그런 다음 소프트웨어 측면에서는 에너지와 펄스로 두 개의 신호를 제어하여 일시 중지 기능을 제공합니다. 드라이브의 에너지 신호가 ON 일 때 펄스를 받는 모터가 정상적으로 회전하고 펄스를 받지 않을 때 모터가 잠긴다는 전제하에 신호 서보 모터를 작동시킬 수 있습니다. 이때 모터는 회전할 수 없습니다. 에너지 신호를 끌 때, 펄스를 받든 안 받든 모터는 회전하지 않는다. 따라서 에너지 신호를 off 상태로 제어하여 일시 중지 기능을 구현할 수 있지만 위치 정밀도에 쉽게 영향을 줄 수 있습니다. 펄스 제어는 PLC 와 같은 상위 컴퓨터의 펄스 포트 출력입니다. 예를 들어 미쓰비시 PLC 는 펄스 중지 명령을 달성하기 위해 특수 레지스터를 설정할 수 있습니다. 금지되면 출력 포트가 펄스를 출력할 수 없게 되어 서보 모터 작동을 자연스럽게 일시 중지합니다.
PLC 제어 서보 구현 일시 중지 기능의 두 가지 측면입니다. 도움이 되었으면 합니다!