2열 3미터 픽업트럭은 소형 화물인가요?

그렇습니다.

미니트럭은 주로 길이 3.5미터 이하의 차량을 지칭하므로 2열 3미터 미니트럭은 마이크로트럭이다.

트럭(왜건)은 트레일러 견인 가능 여부와 관계없이 주로 물품 운반을 위해 설계 및 장착된 상업용 차량입니다.